[实用新型]一种基于二轮行走平台的智能巡检装置及智能巡检系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于二轮行走平台的智能巡检装置及智能巡检系统。

背景技术

现有的人工巡检模式效率低，工作量大，智能化程度低，此外在一些特殊的仓库，例如冷冻仓库、有特殊性气体的仓库等，在这样的环境下执行巡逻任务，对巡检员的健康容易造成危害。因此，

另外，采用设备监控的方式有以下2种：

(1)仓库四周安装摄像头，保安在监控室实时监控，达到安保目的；

(2)在仓库内部放置ZigBee无线射频模块，搭建无线传感器网络，达到安保目的。

这种监控点位置固定，会造成较多的监控死角，灵活性差。

因此，有必要设计一种新的智能巡检装置及智能巡检系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于二轮行走平台的智能巡检装置及智能巡检系统，该基于二轮行走平台的智能巡检装置及智能巡检系统智能化程度高，集成度高。

实用新型的技术解决方案如下：

一种基于二轮行走平台的智能巡检装置，包括二轮行走平台、检测模块、控

制电路和输出模块；

二轮行走平台由直流电机驱动；

检测模块包括温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体感应传感器、姿态传感器和图像传感器；

控制电路包括主MCU和从MCU；

输出模块包括声光报警器和扬声器；

温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体感应传感器、声光报警器和扬声器均与从MCU连接；

姿态传感器和图像传感器均与主MCU连接；

从MCU还连接有用于驱动所述直流电机的电机驱动模块；

主MCU与从MCU通过串口通信连接；主MCU采用STM32F407ZGT6模块，从MCU采用STM32F103ZET6模块。

基于二轮行走平台的智能巡检装置还包括与主MCU连接的WiFi模块。

温湿度传感器采用DHT11器件；

烟雾传感器采用MQ-2烟雾气体传感器；

火焰传感器采用远红外火焰传感器；

人体感应传感器采用HC-SR501器件；

姿态传感器采用MPU-6050器件；

图像传感器采用OV7670模块；

所述的电机驱动模块采用TB6612FNG直流电机驱动器件；

WiFi模块采用ESP8266芯片；

扬声器中集成有DFPlayer Min发声模块。

烟雾传感器通过放大电路接从MCU；

所述的放大电路包括运算放大器和可调电阻；

MQ-2烟雾气体传感器由VCC端供电；VCC端为直流5V电源端；

MQ-2烟雾气体传感器输出端经第一电阻(R2)接地；MQ-2烟雾气体传感器输出端还接运算放大器的反向输入端；VCC端经可调电阻(Rp)接地；可调电阻的滑动输出端(可调端，或称为分压端)接运算放大器的同向输入端；

运算放大器的正供电端和负供电段分别接VCC端和地；

VCC端经第二电阻(R3)接发光二极管的阳极，发光二极管的阴极接运算放大器的输出端；

运算放大器的输出端作为烟雾传感模块的信号输出端接从MCU的A/D转换端口。运算放大器采用LM393，工作电压为直流5伏。

一种智能巡检系统，包括控制端、数据云端、路由器和前述的智能巡检装置；

智能巡检装置通过自带的WiFi模块与路由器通信连接；路由器和控制端均 接入到互联网中与数据云端通信连接。

控制端为智能手机、PC机、笔记本电脑、平板电脑，控制端作为远程访问终端或远程操控终端。

路由器优选采用无线路由器。

有益效果：

本实用新型的基于二轮行走平台的智能巡检装置及智能巡检系统，具有以下特点：

(1)通过WiFi模块与服务器通信，保安可以在控制室内通过PC机或移动端遥控小车到各个仓库进行巡逻，同时利用小车的小巧灵活性，使其可以方便查看仓库死角。

(2)小车上搭载摄像头模块，通过WiFi模块将摄像头捕捉到的信息传输到服务器，即使保安当时不在仓库内，也可以通过手机实时看到仓库内情况，也能通过遥控小车，查看摄像头死角处的情况。

(3)当发现异常情况时，小车启动声光报警模块，同时发出语音警告。

(4)能自动巡逻，让小车自动在仓库内巡逻，使仓库24小时安全。