[实用新型]机器人包边系统

权利要求书

1.机器人包边系统，其特征在于，所述机器人包边系统包括：包边工具（2）和安装在所述包边工具（2）上的胎膜夹具（1）；其中，所述胎膜夹具（1）上设有销套（60），所述包边工具（2）上设有用于与所述销套（60）相匹配的销轴（60’）。

2.根据权利要求1所述的机器人包边系统，其特征在于，所述胎膜夹具（1）包括主体部（10）和罩盖所述主体部（10）上方的框架（40），所述销套（60）设置在所述框架（40）上。

3.根据权利要求2所述的机器人包边系统，其特征在于，所述销套（60）包括平行焊接于所述框架上的固定基板（63）；和垂直设置在所述固定基板上的第一限位板（61）；所述第一限位板和所述固定基板共同围成用于套接所述销轴的安装腔（B）。

4.根据权利要求3所述的机器人包边系统，其特征在于，所述第一限位板（61）包括横向延伸的第一部分（61a）和纵向延伸的第二部分（61b），在所述第一部分（61a）上形成有用于允许所述销轴（60’）穿过的通孔（610）。

5.根据权利要求4所述的机器人包边系统，其特征在于，所述通孔（610）的安装侧设有用于提高所述通孔周围区域的机械强度的加强板（611）。

6.根据权利要求3所述的机器人包边系统，其特征在于，所述销套（60）还包括设置在所述第一限位板（61）内侧的用于提高所述销轴（60’）的安装精度的第二限位板（62）。

7.根据权利要求6所述的机器人包边系统，其特征在于，所述第二限位板（62）的底壁与所述固定基板（63）平行连接，所述第二限位板（62）的侧壁与所述第一限位板的第二部分（61b）平行连接。

8.根据权利要求1-7中的任意一个所述的机器人包边系统，其特征在于，所述包边工具（2）包括连杆（200），所述销轴（60’）设置在所述连杆的侧壁上，且延伸方向与所述连杆（200）的轴线平行。

9.根据权利要求8所述的机器人包边系统，其特征在于，所述包边工具（2）包括垂直于所述连杆（200）的侧壁伸出的基座（201）；所述基座包括水平延伸的平面，所述销轴（60’）为两个，且间隔设置在所述基座的平面上。