[实用新型]一种用于机械手的运输机构

权利要求书

1.一种用于机械手的运输机构，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)上表面左侧的前后两端均固定连接有第一固定块(2)，所述底板(1)上表面右侧的前后两端均固定连接有第二固定块(3)，且两个第一固定块(2)和两个第二固定块(3)相对的一侧分别通过第一转杆(4)和第二转杆(5)连接，所述第一转杆(4)和第二转杆(5)上均套接有皮带轮(6)，且两个皮带轮(6)通过传送带(7)传动连接，所述底板(1)的背面通过载板固定连接有第一电机(8)，所述第一电机(8)的输出端贯穿第一固定块(2)且与第一转杆(4)的一端固定连接，所述传送带(7)上表面的前后两侧均固定连接有竖板(9)，所述竖板(9)的一侧通过连接板固定连接有第二电机(10)，所述第二电机(10)的输出端与正丝杆(11)的一端固定连接，所述正丝杆(11)的另一端贯穿竖板(9)且与逆丝杆(12)的一端固定连接，所述逆丝杆(12)的另一端与另一竖板(9)的一侧活动连接，所述正丝杆(11)和逆丝杆(12)上均套接有滚珠螺母(13)，且两个竖板(9)相对的一侧通过限位杆(14)连接，所述限位杆(14)穿插在两个滚珠螺母(13)上，且两个滚珠螺母(13)表面的底部均固定连接有夹板(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机械手的运输机构，其特征在于：所述夹板(15)的顶部位于滚珠螺母(13)表面底部的中间位置，且两个夹板(15)相对的一侧均固定连接有橡胶垫(16)。

3.根据权利要求1所述的一种用于机械手的运输机构，其特征在于：所述第一转杆(4)与第二转杆(5)分别穿插在两个皮带轮(6)的轴心处，且两个皮带轮(6)位于同一水平线上。

4.根据权利要求1所述的一种用于机械手的运输机构，其特征在于：所述正丝杆(11)与逆丝杆(12)的螺纹方向相反，且正丝杆(11)与逆丝杆(12)的长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于机械手的运输机构，其特征在于：所 述第一固定块(2)与第二固定块(3)的高度相等，且第一固定块(2)与第二固定块(3)位于同一水平线上。

6.根据权利要求1所述的一种用于机械手的运输机构，其特征在于：所述正丝杆(11)的穿插在竖板(9)的中部，且正丝杆(11)与逆丝杆(12)的直径相等。