[实用新型]一种用于机械手的运输机构

说明书

本实用新型公开了一种用于机械手的运输机构，包括底板，所述底板上表面左侧的前后两端均固定连接有第一固定块，所述底板上表面右侧的前后两端均固定连接有第二固定块，且两个第一固定块和两个第二固定块相对的一侧分别通过第一转杆和第二转杆连接，所述第一转杆和第二转杆上均套接有皮带轮，且两个皮带轮通过传送带传动连接，所述底板的背面通过载板固定连接有第一电机。本实用新型通过对夹板的改进，当启动第二电机时，能够带动正丝杆和逆丝杆同时转动，由于正丝杆和逆丝杆上螺纹的方向相反，从而能够使两个滚珠螺母相对或者背向移动，当两个滚珠螺母相对移动时，能够通过夹板将机械手夹紧，从而能够使机械手稳定运输。

技术领域

本实用新型涉及机械手运输设备技术领域，具体为一种用于机械手的运输机构。

背景技术

在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。

现有的机械手在生产出来之后，需要通过流水线将其运输至下一加工位置，一般是直接将其放置在传送装置上，虽然能够将其运输至目的地，但是在运输过程中容易出现晃动的现象。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机械手的运输机构，解决了机械手运输不稳定的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于机械手的运输机构，包括底板，所述底板上表面左侧的前后两端均固定连接有第一固定块，所述底板上表面右侧的前后两端均固定连接有第二固定块，且两个第一固定块和两个第二固定块相对的一侧分别通过第一转杆和第二转杆连接，所述第一转杆和第二转杆上均套接有皮带轮，且两个皮带轮通过传送带传动连接，所述底板的背面通过载板固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿第一固定块且与第一转杆的一端固定连接，所述传送带上表面的前后两 侧均固定连接有竖板，所述竖板的一侧通过连接板固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与正丝杆的一端固定连接，所述正丝杆的另一端贯穿竖板且与逆丝杆的一端固定连接，所述逆丝杆的另一端与另一竖板的一侧活动连接，所述正丝杆和逆丝杆上均套接有滚珠螺母，且两个竖板相对的一侧通过限位杆连接，所述限位杆穿插在两个滚珠螺母上，且两个滚珠螺母表面的底部均固定连接有夹板。

优选的，所述夹板的顶部位于滚珠螺母表面底部的中间位置，且两个夹板相对的一侧均固定连接有橡胶垫。

优选的，所述第一转杆与第二转杆分别穿插在两个皮带轮的轴心处，且两个皮带轮位于同一水平线上。

优选的，所述正丝杆与逆丝杆的螺纹方向相反，且正丝杆与逆丝杆的长度相等。

优选的，所述第一固定块与第二固定块的高度相等，且第一固定块与第二固定块位于同一水平线上。

优选的，所述正丝杆的穿插在竖板的中部，且正丝杆与逆丝杆的直径相等。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于机械手的运输机构。具备以下有益效果：

(1)、本实用新型通过对夹板的改进，当启动第二电机时，能够带动正丝杆和逆丝杆同时转动，由于正丝杆和逆丝杆上螺纹的方向相反，从而能够使两个滚珠螺母相对或者背向移动，当两个滚珠螺母相对移动时，能够通过夹板将机械手夹紧，从而能够使机械手稳定运输。

(2)、本实用新型通过对传送带的改进，当第一电机带动第一转杆转动时，在第二转杆上皮带轮的支撑作用下，能够使传送带稳定转动，从而方便运输机械手。

附图说明