[实用新型]一种大型机械手夹子

权利要求书

1.一种大型机械手夹子,包括安装本体（1）、螺栓孔（2）、连接孔（3）、第一限位块（4）、第二限位块（5）、第一传动杆（6）、第一固定转轴（7）、第二固定转轴（8）、连接铒（9）、第一爪体（10）、第二传动杆（11）、第二爪体（12）、第三固定转轴（13）、安装箱体（14）、液压杆（15）、滑槽（16）、高清摄像头（17）、人体感应传感器（18）、控制盒（19）、信号放大器（20）、TMS320信号处理器（21）和控制开关（22），其特征在于：所述安装本体（1）顶端的四角均开设有所述螺栓孔（2），所述安装本体（1）顶端的中部开设有连接孔（3），所述安装本体（1）内部的顶端设置有所述第一限位块（4），所述安装本体（1）内部的底端设置有所述第二限位块（5），所述安装本体（1）两侧的底部均安装有所述第一传动杆（6），所述第一传动杆（6）通过所述第一固定转轴（7）与所述安装本体（1）连接，所述第一固定转轴（7）安装在所述安装本体（1）一侧底部开设的所述滑槽（16）内，所述第一传动杆（6）的一端通过所述第二固定转轴（8）与所述连接铒（9）连接，所述连接铒（9）的底部焊接有所述第一爪体（10），所述安装本体（1）的中部安装有所述液压杆（15），所述液压杆（15）的底部安装有所述安装箱体（14），所述安装箱体（14）的两侧均安装有所述第二传动杆（11），所述第二传动杆（11）通过所述第三固定转轴（13）与所述安装箱体（14）连接，所述第二传动杆（11）的一端安装有所述第二爪体（12），所述液压杆（15）的一侧安装有所述高清摄像头（17），所述液压杆（15）的另一侧安装有所述人体感应传感器（18），所述安装本体（1）一侧的顶端安装有所述控制盒（19），所述控制盒（19）的内部设置有所述信号放大器（20），所述信号放大器（20）的一侧设置有所述TMS320信号处理器（21），所述TMS320信号处理器（21）的一侧设置有所述控制开关（22），所述高清摄像头（17）和所述人体感应传感器（18）均电性连接所述信号放大器（20），所述信号放大器（20）电性连接所述TMS320信号处理器（21），所述TMS320信号处理器（21）电性连接所述控制开关（22）。

2.根据权利要求1所述的一种大型机械手夹子，其特征在于：所述滑槽（16）的宽大于所述第一固定转轴（7）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种大型机械手夹子，其特征在于：所述高清摄像头（17）的外表面均设置有透明保护罩。

4.根据权利要求1所述的一种大型机械手夹子，其特征在于：所述连接铒（9）设置有八个。

5.根据权利要求1所述的一种大型机械手夹子，其特征在于：所述滑槽（16）的内表面设置有耐磨层。