[实用新型]一种大型机械手夹子

说明书

技术领域

本实用新型涉及大型机械领域，具体为一种大型机械手夹子。

背景技术

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

随着工业的发展，对于一些大型原料构件等均需要通过大型机械手夹子来进行装载或移动，现有的大型机械手夹子在使用时，一般在操作人员操作时会有一定的视野盲区，在夹取一些大型器件时，可能会存在一定的安全隐患。

所以，如何设计一种大型机械手夹子，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型机械手夹子，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型机械手夹子,包括安装本体、螺栓孔、连接孔、第一限位块、第二限位块、第一传动杆、第一固定转轴、第二固定转轴、连接铒、第一爪体、第二传动杆、第二爪体、第三固定转轴、安装箱体、液压杆、滑槽、高清摄像头、人体感应传感器、控制盒、信号放大器、TMS320信号处理器和控制开关，所述安装本体顶端的四角均开设有所述螺栓孔，所述安装本体顶端的中部开设有连接孔，所述安装本体内部的顶端设置有所述第一限位块，所述安装本体内部的底端设置有所述第二限位块，所述安装本体两侧的底部均安装有所述第一传动杆，所述第一传动杆通过所述第一固定转轴与所述安装本体连接，所述第一固定转轴安装在所述安装本体一侧底部开设的所述滑槽内，所述第一传动杆的一端通过所述第二固定转轴与所述连接铒连接，所述连接铒的底部焊接有所述第一爪体，所述安装本体的中部安装有所述液压杆，所述液压杆的底部安装有所述安装箱体，所述安装箱体的两侧均安装有所述第二传动杆，所述第二传动杆通过所述第三固定转轴与所述安装箱体连接，所述第二传动杆的一端安装有所述第二爪体，所述液压杆的一侧安装有所述高清摄像头，所述液压杆的另一侧安装有所述人体感应传感器，所述安装本体一侧的顶端安装有所述控制盒，所述控制盒的内部设置有所述信号放大器，所述信号放大器的一侧设置有所述TMS320信号处理器，所述TMS320信号处理器的一侧设置有所述控制开关，所述高清摄像头和所述人体感应传感器均电性连接所述信号放大器，所述信号放大器电性连接所述TMS320信号处理器，所述TMS320信号处理器电性连接所述控制开关。

进一步的，所述滑槽的宽大于所述第一固定转轴的直径。

进一步的，所述高清摄像头的外表面均设置有透明保护罩。

进一步的，所述连接铒设置有八个。

进一步的，所述滑槽的内表面设置有耐磨层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置有高清摄像头、人体感应传感器、控制盒、信号放大器、TMS320信号处理器和控制开关，通过安装在液压杆一侧的高清摄像头可以采集机械手夹子下方的图片信息，并传输给操作室内的监控设备上，便于操作人员观察，通过安装在液压杆另一侧的人体感应传感器，可以采集机械爪下方的人体信息，并传递给控制盒，如无人体信息则可正常工作，如感应到人体信息则通过控制开关停止设备，保证了设备的使用安全。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是本实用新型主视图；

图3是本实用新型控制盒截面图；

图中：1、安装本体；2、螺栓孔；3、连接孔；4、第一限位块；5、第二限位块；6、第一传动杆；7、第一固定转轴；8、第二固定转轴；9、连接铒；10、第一爪体；11、第二传动杆；12、第二爪体；13、第三固定转轴；14、安装箱体；15、液压杆；16、滑槽；17、高清摄像头；18、人体感应传感器；19、控制盒；20、信号放大器；21、TMS320信号处理器；22、控制开关。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。