[实用新型]一种铆螺母自动上料装置

权利要求书

1.一种铆螺母自动上料装置，其特征在于包括：

第一机架（1），所述的第一机架（1）包括工件输送端和工件铆接端；

第一支架（103），所述的第一支架（103）对称设置在第一机架工件铆接端的两侧；

振动装置，所述的振动装置设置在第一支架（103）上，所述的振动装置包括振动盘和直震器（5）；

上料装置，所述的上料装置包括导料槽（57）、推料块（107）、第五直线运动副机构、第六检测传感器（116）、导料装置和取料装置，所述的导料槽（57）的一端正对振动装置的出口设置，所述的导料槽（57）的另一端设置在第五直线运动副机构上并且与推料块（107）活动对接，所述的导料装置设置在第五直线运动副机构下方并与推料块连通对接，所述的第六检测传感器（116）设置在导料装置的进料端；

自动取料装置，所述的自动取料装置设置在一小拖板垂直固定板（4）上并且通过一横向移动机构和一纵向移动机构实现横向和纵向移动。

2.根据权利要求1所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的第五直线运动副机构包括第六气缸（109）、第五直线导轨副（114）、大固定板（105）、小固定板（117）和第五检测传感器（115）。

3.根据权利要求2所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的第六气缸（109）通过前安装座(108)和后安装座（110）固定在大固定板上，所述的推料块（107）与第六气缸通过连接块和连接头连接，并且推料块与设置在大固定板上的第五直线导轨副（114）活动配合，所述的第五检测传感器（115）设置在推料块上，所述的小固定板（117）与推料块相对设置在大固定板上。

4.根据权利要求1所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的导料装置包括导料管、压簧（80）和空心夹头（82），所述的导料管包括软导料管（77）和钢导料管（78），所述的软导料管通过导料管法兰（118）与第五直线运动副机构连接，所述的钢导料管分别与软导料管和空心夹头连接，所述的压簧设置在钢导料管与空心夹头之间。

5.根据权利要求4所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的空心夹头上设置有O型圈（81），所述的第六检测传感器（116）设置在导料管法兰上，所述的推料块（107）为U型结构。

6.根据权利要求1所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的自动取料装置对称设置有两套，所述的自动取料装置通过第一龙门架（75）设置在第一机架（1）的铆接端，所述的第一龙门架（75）上沿龙门横向设置有台板（74）。

7.根据权利要求1所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的自动取料装置包括第三检测传感器（63）、旋转气缸（96）、第五气缸（95）和气爪（99）。

8.根据权利要求7所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的第三检测传感器（63）设置在小拖板垂直固定板上，所述的小拖板垂直固定板上对应于铆螺母自动上料装置设置有固定管夹（79），所述的旋转气缸通过一固定支座（97）设置在小拖板垂直固定板上，所述的第五气缸（95）设置在旋转气缸（96）的上面，所述的气爪（99）通过一连接头（98）设置在旋转气缸的下面，所述的气爪上设置有机械手指（100）。

9.根据权利要求6所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的横向移动机构包括：伺服电机线型模组（68）、第二直线滑轨副、大拖板、拨爪卡槽板（69）和拨爪（70），所述的大拖板上设置有感应螺钉（63B），所述的台板靠近第一龙门架的一侧对称设置有线型模组固定板（73），所述的伺服电机线型模组（68）横向对称设置在线型模组固定板上，所述的拨爪（70）设置在线型模组的侧面，线型模组的下侧面上设置有检测传感器感应片（71）和第四检测传感器（72）。

10.根据权利要求9所述的一种铆螺母自动上料装置，其特征在于：所述的纵向移动机构包括电缸和第三直线导轨副，所述电缸（67）通过电缸支座（66）设置在大拖板上，所述的电缸前端设置电缸连接头（64），所述的电缸连接头上设置有电缸连接座（65）；所述的小拖板垂直固定板设置在第三直线导轨副上。