[实用新型]一种铆螺母自动上料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钣金生产自动铆螺母装置，尤其涉及电梯厅门自动化生产线中的铆螺母自动上料装置。

背景技术

现在实际生产中，铆螺母连接采用的作业方式，一种是采用人工手持铆螺母枪铆螺母，这种铆螺母作业方式，生产效率低，成本高，产品一致性差，劳动强度大，安全性差，更难适应现今要求较高的自动化生产线；另一种是采用移动装置和控制系统来操纵铆螺母枪铆螺母，但现有的自动铆螺母装置，生产柔性差，适用范围窄，且工作效率和产品质量还不理想，铆螺母不能够自动上料。

如：中国专利公开号为CN 204868005 U的装置，实用新型名称为一种自动铆螺母装置，该申请案公开了一种工件管壁圆孔自动铆螺母装置，其包括气动铆螺母枪及其上下前后移动的转动装置，顶动器开关片的气缸，自动供应铆螺母的振动盘装置，工件个支架及工件搁置工装，现有的这种自动铆螺母方式可用于平直的工件和有弯曲弧度的工件，自动化程度比较高，产品铆螺母质量好；其缺点是铆装时找准孔位难度大，加工工件尺寸范围小，效率还不够高，结构复杂，制作难度大，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的铆螺母效率低，质量不稳定，安全隐患大，劳动强度大的人工铆螺母铆的工作困难等问题，同时为了解决现有的自动铆螺母加工工件尺寸较小，生产柔性差的问题，而提供一种能够高效、稳定地实现自动上料，并且安全性高，自动化程度高的铆螺母自动上料装置。

本实用新型实现其技术目的所采用的技术方案是：一种铆螺母自动上料装置，包括：

第一机架，所述的第一机架包括工件输送端和工件铆装端；

第一支架，所述的第一支架对称设置在第一机架工件铆装端的两侧；

振动装置，所述的振动装置设置在第一支架上，所述的振动装置包括振动盘和直震器；

上料装置，所述的上料装置包括导料槽、推料块、第五直线运动副机构、第六检测传感器、导料装置和取料装置，所述的导料槽的一端正对振动装置的出口设置，所述的导料槽的另一端设置在第五直线运动副机构上并且与推料块活动对接，所述的导料装置设置在第五直线运动副机构下方并与推料块连通对接，所述的第六检测传感器设置在导料装置的进料端；

自动取料装置，所述的自动取料装置设置在一小拖板垂直固定板上并且通过一横向移动机构和一纵向移动机构实现横向和纵向移动。

该铆螺母自动上料装置，方便铆螺母的自动上料，通过振动盘和直线送料直震导槽将铆螺母按照规定方向送至导槽端部的推料块“U”孔中，再由推料块将铆螺母按初始方向推入导料装置，实现铆螺母的自动上料，自动化程度好。能够实现对铆螺母进行有序送料，再通过自动取料装置将铆螺母自动铆装到工件上，然后实现自动退件，在整个工序上无需单独设置操作人员，铆螺母节拍为每孔22秒，且能连续不断作业，产品一致性好，产品质量稳定，生产效率高，产能稳定。具体操作如下：通过振动装置和上料装置将铆螺母按照规定方向送至并装配到自动取料装置上，完成铆螺母自动上料；自动取料装置纵横向移动，使自动取料装置上的铆螺母与工件装配孔中心线一致，自动取料装置垂直方向动作并下行，下行到位后自动取料装置自动铆螺母，完成螺母铆装，铆装完成后，自动取料装置回到起始位置；该装置尤其适用于大型钣金件厅门自动生产线在线自动铆螺母作业装置，填补了大型钣金件自动生产线在线铆螺母作业装置的国内空白，通过龙门双工位设计，大大提高了工作效率，能适应更大尺寸工件的自动作业，同时也增加了自动铆枪作业的稳定性和可调节范围，更具有适合宽尺寸规格产品的柔性，解决了以往效率低，质量不稳定，安全隐患大，劳动强度大的人工铆螺母铆的工作困难，同时也解决了以往自动铆螺母加工工件尺寸较小和工柔性差的问题，自动铆螺母的高效性，铆螺母工件高质稳定性的困难。降低了劳动成本，提高工作效率，提高产品质量，生产更安全。

作为优选，所述的第五直线运动副机构包括第六气缸、第五直线导轨副、大固定板、小固定板和第五检测传感器。

作为优选，所述的第六气缸通过前安装座和后安装座固定在大固定板上，所述的推料块与第六气缸通过连接块和连接头连接，并且推料块与设置在大固定板上的第五直线导轨副活动配合，所述的第五检测传感器设置在推料块上，所述的小固定板与推料块相对设置在大固定板上。第五直线运动副机构的上述结构是为了实现铆螺母的推料。