[实用新型]一种纯电动汽车行驶工况判别装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆工程领域，尤其涉及节能与新能源汽车技术，具体指一种纯电动汽车行驶工况判别装置。

背景技术

大力发展新能源汽车技术是保障能源安全、保护环境以及实现汽车工业持续健康发展的有效途径。新能源汽车主要包括纯电动汽车（EV）、插电式混合动力汽车（PHEV）和燃料电池汽车（FCEV），其中纯电动汽车以车载动力电池作为储能装置，以驱动电机作为能量转换装置驱动车辆行驶。

受目前动力电池能量密度较低、充电站等基础设施建设严重滞后等因素的限制，纯电动汽车的使用环境更多集中在城市。城市交通状况复杂，道路拥堵，车辆需要频繁地启停、加减速，于是起步、驱动、滑行等行驶工况之间的切换会显得非常频繁。因此，合理定义、正确识别车辆所处的运行工况，及时处理各运行工况间的切换意义重大，关系到车辆的操控性、驾乘舒适性甚至安全性。

目前，工程上常将纯电动汽车的行驶工况划分为起步、驱动、跛行、空转等模式，使用钥匙开关、挡位、电池SOC、加速踏板及制动踏板等信号对车辆所处的工况进行判断。存在行驶工况划分单一，工况的判决条件简单，难以保证可靠性等问题。

发明内容

为了克服现有技术存在的问题，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纯电动汽车行驶工况判别装置。

其中所述纯电动汽车为具有R/N/D/L四个挡位的纯电动汽车，其主要特点是，所述系统包括：

信号采集模块，其用于采集车辆状态信号，并将车辆状态信号传递给判断决策模块；

判断决策模块，其用于对接收到的信号进行判断处理，并将处理后的信号传递给信号输出模块；

信号输出模块，其用于将信号处理的结果输出给整车控制器，整车控制器根据收到的命令控制车辆行驶在不同状态。

其中，所述信号采集模块包括：

钥匙开关信号采集模块，其用于采集钥匙开关信号；

车速信号采集模块，其用于采集车速信号；

制动踏板信号采集模块，其用于采集制动踏板信号；

挡位信号采集模块，其用于采集挡位信号；

加速踏板信号采集模块，其用于采集加速踏板信号；

电池SOC信号采集模块，其用于采集电池SOC信号；

整车控制器行车允许信号采集模块，其用于采集整车控制器行车允许信号。

进一步地，所述判断决策模块接收车辆状态信号，并依据相应的行驶工况判断逻辑判定车辆所处的行驶工况；

其中，所述行驶工况包括：准备工况、启动工况、自动起步工况、驱动工况、滑行工况、倒车工况；

所述准备工况为车辆停止，整车控制器处于下电的状态；

所述启动工况为整车控制器及车辆各电器设备上电完成、自检通过，准备行驶的状态；

所述自动起步工况为车辆处于前进挡或低挡，制动踏板和加速踏板均松开，车速为零但即将实现自动起步蠕行的工况。

所述驱动工况为车辆处于前进挡或低挡，驾驶员踩下加速踏板的工况；

所述滑行工况为车速不为零，电机无转矩输出，且驾驶员无加速踏板输入的工况；

所述倒车工况为车辆处于倒车挡，制动踏板和加速踏板均松开，车辆准备倒驶的状态。

进一步地，各信号采集模块与判断决策模块之间通过CAN总线进行通信。

进一步地，判断决策模块在判断车辆行驶工况时，总是从准备工况开始。若满足工况切换的条件，则车辆切换到新的行驶工况；若不满足工况切换的条件，则车辆停留在原工况；

其中，所述工况切换的条件，均指进入该工况车辆需要具备的条件或驾驶员需要进行的操作，而非已经进入到某一工况后车辆的状态。

进一步地，能够被处理的工况切换包括：准备工况至启动工况的切换、启动工况至自动起步工况的切换、自动起步工况至驱动工况的切换、驱动工况至滑行工况的切换、启动工况至倒车工况的切换、滑行工况至自动起步工况的切换、启动工况至驱动工况的切换、滑行工况至启动工况的切换、倒车工况至启动工况的切换、滑行工况至驱动工况的切换、起步工况至启动工况的切换、启动工况至准备工况的切换；

其余工况间的切换无实际意义，均不被处理。

本实用新型的有益效果是，本实用新型针对具有R/N/D/L四个挡位的纯电动汽车提出一种全新的、较为完备的、逻辑合理的行驶工况判断系统。本系统通过接收车辆状态信息，并结合当前车辆的运行状态来综合判断车辆所处的行驶工况，然后及时输出车辆工况信息给整车控制器，整车控制器根据此信息可控制车辆运行于不同状态。