[实用新型]侧翻式全自动棉包码垛装置

权利要求书

1.一种侧翻式全自动棉包码垛装置，包括轨道、在轨道上运行的行走小车以及设置在轨道的一端与棉包出包胶带机相衔接的辊道和翻包器装置，其特征是：翻包器装置上铰接着一块由液压缸驱动翻转的直角翻板，直角翻板的水平端长度与棉包的长度相匹配，所述的行走小车上也铰接着一块由液压缸驱动翻转的L形翻板，L形翻板的水平端长度大于直角翻板的水平端长度，L形翻板的铰接轴高度小于直角翻板的铰接轴高度，所述的直角翻板水平端以及翻转倾斜端分别设置着位置检测开关，靠近翻包器装置的小车初始位设置着接近开关，行走小车上设置着超声波测距传感器和旋转编码器定位装置。