[实用新型]一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构

权利要求书

1.一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，包括底座(1)，X轴转动体(2)，X轴驱动组件(3)，Y轴驱动组件(4)和Y轴转动体(10)；所述X轴驱动组件(3)通过螺钉固定于底座(1)上，所述X轴驱动组件(3)驱动轴通过螺钉和销钉连接X轴转动体(2)，通过X轴驱动组件(3)驱动轴的转动带动X轴转动体(2)产生X轴的旋转运动；所述Y轴驱动组件(4)通过螺钉固定于X轴转动体(2)上，所述Y轴驱动组件(4)驱动轴通过螺钉和销钉连接Y轴转动体(10)，通过Y轴驱动组件(4)驱动轴的转动带动Y轴转动体(10)产生Y轴的旋转运动；所述X轴驱动组件(3)和Y轴驱动组件(4)设计相同，均由电机、减速器、角度传感器和输出轴集成设计为独立的驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，其特征在于，还包括X轴端盖(13)、X轴轴承(14)和X轴限位短轴(15)，所述X轴限位短轴(15)外圈与所述X轴轴承(14)内圈配合，所述X轴轴承(14)外圈与所述底座(1)配合，所述X轴限位短轴(15)设置限位销(20)，限位销(20)在所述X轴端盖(13)的限位槽内转动，实现X轴的机械限位。

3.根据权利要求1所述的一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，其特征在于，还包括Y轴端盖(6)、Y轴限位短轴(7)和Y轴轴承(9)，所述Y轴限位短轴(7)外圈与所述Y轴轴承(9)内圈配合，所述Y轴轴承(9)外圈与所述X轴转动体(2)配合，所述Y轴限位短轴(7)设置限位销(20)，限位销(20)在所述Y轴端盖(6)的限位槽内转动，实现Y轴的机械限位。

4.根据权利要求1所述的一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，其特征在于，还包括X轴波导馈线(11)和X轴关节支架(12)，所述X轴关节支架(12)固定于底座(1)上支撑所述X轴波导馈线(11)；所述X轴波导馈线(11)包含X轴波导关节和X轴波导，X轴波导关节的法兰面在所述X轴关节支架(12)的定位面上定位固定；X轴波导与X轴波导关节通过法兰对接。

5.根据权利要求1所述的一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，其特征在于，还包括Y轴关节支架(5)和Y轴波导馈线(8)，所述Y轴关节支架(5)固定于所述X轴转动体(2)上支撑所述Y轴波导馈线(8)；所述Y轴波导馈线(8)包含Y轴波导关节和Y轴波导，Y轴波导关节的法兰面在所述Y轴关节支架(5)的定位面上定位固定；Y轴波导与Y轴波导关节通过法兰对接。

6.根据权利要求1所述的一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，其特征在于，所述X轴驱动组件(3)与所述X轴转动体(2)通过键连接。

7.根据权利要求1所述的一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，其特征在于，所述Y轴驱动组件(4)与所述Y轴转动体(10)通过键连接。