[实用新型]一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构

说明书

本实用新型提供了一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，包括底座，X轴转动体，X轴驱动组件，Y轴驱动组件和Y轴转动体；X轴驱动组件通过螺钉固定于底座上，X轴驱动组件驱动轴通过螺钉和销钉连接X轴转动体，通过X轴驱动组件驱动轴的转动带动X轴转动体产生X轴的旋转运动；Y轴驱动组件通过螺钉固定于X轴转动体上，Y轴驱动组件驱动轴通过螺钉和销钉连接Y轴转动体，通过Y轴驱动组件驱动轴的转动带动Y轴转动体产生Y轴的旋转运动。可实现空间飞行器定向天线及有指向要求的各类载荷的两维转动，集成化模块化设计使得组装和维护快速方便，具有结构紧凑、质量轻等优点。

技术领域

本实用新型涉及空间飞行器天线及载荷驱动指向领域，尤其涉及可实现空间飞行器定向天线和有指向要求的各类载荷的两维指向机构。

背景技术

目前，公知的空间飞行器定向天线和有指向要求的各类载荷的两维指向机构中，结构布局各不相同。机构动力部分与测角部分相互分离，驱动部件、传动部件及角度传感器集成度不高，虽然能够实现两维指向功能，但组装和维护复杂，同时难以实现模块化组合化设计。本实用新型中，将电机、减速器、角度传感器等部件等集成形成一个完整的具备驱动、传动、测角的闭环执行系统，其集成了两维指向机构的核心功能，称之为驱动组件。驱动组件可独立设计、组装、测试、试验等。两维的设计也简化为驱动组件的和构型设计两个相对独立部分的设计，进而简化了测试、试验等工作，同时便于两维指向机构的维护。

发明内容

本实用新型为一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构，用于实现空间飞行器定向天线及有指向要求的各类载荷的两维转动，该两维指向机构采用 X-Y式构型，包括底座；X轴转动体；X轴驱动组件；Y轴驱动组件；Y轴关节支架；Y轴端盖；Y轴限位短轴；Y轴波导馈线；Y轴轴承；Y轴转动体；X轴波导馈线；X轴关节支架；X轴端盖；X轴轴承；X轴限位短轴；电机；减速器；角度传感器；输出轴。

所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件设计相同，将电机、减速器、角度传感器和轴系集成设计为独立的驱动单元，具备驱动和角度指示功能，可整体拆装。所述X轴驱动组件通过螺钉固定于底座上，所述X轴驱动组件驱动轴通过螺钉和销钉连接X轴转动体，通过X轴驱动组件驱动轴的转动带动X轴转动体产生X轴的旋转运动；所述Y轴驱动组件通过螺钉固定于X轴转动体上，所述Y轴驱动组件驱动轴通过螺钉和销钉连接Y轴转动体，通过Y轴驱动组件驱动轴的转动带动Y轴转动体产生Y轴的旋转运动；所述X轴驱动组件与所述X轴转动体通过键或花键连接；所述Y轴驱动组件与所述Y轴转动体通过键或花键连接所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件设计相同，均由电机、减速器、角度传感器和输出轴集成设计为独立的驱动单元。

优选地，所述的一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构还包括X轴端盖、X轴轴承和X轴限位短轴，所述X轴限位短轴外圈与所述X轴轴承内圈配合，所述X轴轴承外圈与所述底座配合，所述X轴限位短轴设置限位销，限位销在所述X轴端盖的限位槽内转动，实现X轴的机械限位。

优选地，所述的一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构还包括Y轴端盖 6Y轴限位短轴和Y轴轴承，所述Y轴限位短轴外圈与所述Y轴轴承内圈配合，所述Y轴轴承外圈与所述X轴转动体配合，所述Y轴限位短轴设置限位销，限位销在所述Y轴端盖6的限位槽内转动，实现Y轴的机械限位。

优选地，所述的一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构还包括X轴波导馈线和X轴关节支架，所述X轴关节支架固定于底座上支撑所述X轴波导馈线；所述X轴波导馈线包含X轴波导关节和X轴波导，X轴波导关节的法兰面在所述X 轴关节支架的定位面上定位固定；X轴波导与X轴波导关节通过法兰对接。

优选地，所述的一种模块化驱动组件驱动的两维指向机构还包括Y轴关节支架和Y轴波导馈线，所述Y轴关节支架固定于所述X轴转动体上支撑所述Y轴波导馈线；所述Y轴波导馈线包含Y轴波导关节和Y轴波导，Y轴波导关节的法兰面在所述Y轴关节支架的定位面上定位固定；Y轴波导与Y轴波导关节通过法兰对接。