[实用新型]地面感应装置以及地面感应系统

权利要求书

1.一种地面感应装置，包括主体结构、感应组件和对应的通信组件，所述感应组件与所述通信组件电性连接，所述感应组件以及所述通信组件嵌入设置在所述主体结构内，所述主体结构包括地板、地砖和地毯中的任意一种，所述感应组件包括压力传感器、压电传感器以及电容传感器中的至少一种，所述通信组件包括无线局域网通信WiFi组件、蓝牙组件、超长距低功耗广域网LoRa组件以及基于蜂窝的窄带物联网NB-IoT组件中的至少一种，所述感应组件用于生成感应信息并发送至所述通信组件，所述感应信息包括同当前地面感应装置对应的当前位置标识信息，所述通信组件用于同机器人建立通信连接，并将所述感应信息发送至所述机器人。

2.根据权利要求1中所述的地面感应装置，其特征在于，所述地面感应装置还包括存储器，所述存储器分别同所述通信组件以及感应组件电性连接，所述存储器用于存储所述感应信息。

3.根据权利要求2中所述的地面感应装置，其特征在于，所述地面感应装置还用于获取所述机器人对应的机器人活动信息并保存至所述存储器，所述机器人活动信息包括充电信息、作业时间、作业类型、作业结果以及作业交接信息中的至少一种。

4.根据权利要求1中所述的地面感应装置，其特征在于，所述地面感应装置还用于获取预设控制指令，生成控制信息并发送至所述机器人。

5.一种地面感应系统，所述系统包括：机器人以及权利要求1-4中任意一项所述的地面感应装置，所述地面感应装置能够与所述机器人建立通信连接，用于生成感应信息并发送至所述机器人，所述感应信息包括同当前地面感应装置对应的当前位置标识信息，所述机器人用于获取控制信息，根据所述感应信息，获取当前位置标识信息，根据所述当前位置标识信息确认当前位置，根据所述控制信息以及所述当前位置，执行对应的任务操作。

6.根据权利要求5中所述的系统，所述系统还包括控制终端，所述控制终端用于生成控制信息，并将所述控制信息发送至所述机器人。

7.一种地面感应装置，包括主体结构以及感应通信组件，所述感应通信组件嵌入设置在所述主体结构内，所述主体结构包括地板、地砖和地毯中的任意一种，所述感应通信组件包括射频识别RFID组件以及近距离通信NFC组件中的至少一种，所述感应通信组件用于同机器人建立通信连接，提供感应信息并发送至所述机器人，所述感应信息包括同当前地面感应装置对应的当前位置标识信息。

8.根据权利要求7中所述的地面感应装置，其特征在于，所述地面感应装置还包括存储器，所述存储器同所述感应通信组件电性连接，所述存储器用于存储所述感应信息。

9.根据权利要求8中所述的地面感应装置，其特征在于，所述地面感应装置还用于获取所述机器人对应的活动信息并保存至所述存储器，所述活动信息包括充电信息、作业时间、作业类型、作业执行结果以及作业交接信息中的至少一种。

10.根据权利要求7中所述的地面感应装置，其特征在于，所述地面感应装置还用于获取预设控制指令，生成控制信息并发送至所述机器人。

11.一种地面感应系统，所述系统包括：机器人以及权利要求7-10中任意一项所述的地面感应装置，所述地面感应装置设置在所述机器人对应的预设活动区域内，能够与所述机器人建立通信连接，用于提供提供感应信息并发送至机器人，所述感应信息包括同所述当前地面感应装置对应的当前位置标识信息，所述机器人用于获取控制信息，根据所述感应信息，获取当前位置标识信息，根据所述当前位置标识信息确认当前位置，根据所述控制信息以及所述当前位置，执行对应的任务操作。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制终端，所述控制终端用于生成控制信息，并将所述控制信息发送至所述机器人。