[实用新型]地面感应装置以及地面感应系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，特别是涉及一种地面感应装置以及对应的地面感应系统。

背景技术

随着自动化控制技术的快速发展，清洁机器人得到飞速的发展和广泛的应用，但是在使用清洁机器人清扫传统的地板、地砖或者地毯时，往往无法实现指定位置和区域的定点清洁任务。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种地面感应装置以及对应的地面感应系统，能够快速的实现指定地面位置和区域的定点任务操作。

一种地面感应装置，包括主体结构、感应组件和对应的通信组件，所述感应组件与所述通信组件电性连接，所述感应组件以及所述通信组件嵌入设置在所述主体结构内，所述主体结构包括地板、地砖和地毯中的任意一种，所述感应组件包括压力传感器、压电传感器以及电容传感器中的至少一种，所述通信组件包括无线局域网通信WiFi组件、蓝牙组件、超长距低功耗广域网LoRa组件以及基于蜂窝的窄带物联网NB-IoT组件中的至少一种，所述感应组件用于生成感应信息并发送至所述通信组件，所述感应信息包括同当前地面感应装置对应的当前位置标识信息，所述通信组件用于同机器人建立通信连接，并将所述感应信息发送至所述机器人。

上述地面感应装置，包括主体结构、感应组件和对应的通信组件，主体结构包括地板、地砖和地毯中的任意一种，将感应组件和通信组件嵌设在主体结构内，通过感应组件生成感应信息，并发送至所述通信组件，通信组件用于同机器人建立通信连接，将感应信息发送至机器人，感应信息包括同当前地面感应装置对应的当前位置标识信息，使得机器人首先能够确认初始位置，并根据当前初始位置和控制信息可以进一步进行移动操作或者作业操作，其次能够在机器人到达目标地面感应装置时，通过获取目标地面感应装置对应感应信息中的目标位置标识信息，能够确认到达当前目标位置，进一步能够根据控制信息执行对应的作业操作，实现了当机器人处于任意的活动区域时，均能够实时定位自身当前位置，进一步能够根据对应的控制信息，完成指定位置和区域的任务操作，克服了在传统地面上无法实现定点任务操作的缺点，同时也满足了日常地面装修的需要，提高了经济效益，提高了家居的智能化程度。

在一个实施例中，所述地面感应装置还包括存储器，所述存储器分别同所述通信组件以及感应组件电性连接，所述存储器用于存储所述感应信息。

在一个实施例中，所述地面感应装置还用于获取所述机器人对应的机器人活动信息并保存至所述存储器，所述机器人活动信息包括充电信息、作业时间、作业类型、作业结果以及作业交接信息中的至少一种。

在一个实施例中，所述地面感应装置还用于获取预设控制指令，生成控制信息并发送至所述机器人。

此外，还提供一种地面感应系统，所述系统包括：机器人以及上述实施例中任意一项所述的地面感应装置，所述地面感应装置能够与所述机器人建立通信连接，用于生成感应信息并发送至所述机器人，所述感应信息包括同当前地面感应装置对应的当前位置标识信息，所述机器人用于获取控制信息，根据所述感应信息，获取当前位置标识信息，根据所述当前位置标识信息确认当前位置，根据所述控制信息以及所述当前位置，执行对应的任务操作。

在一个实施例中，所述系统还包括控制终端，所述控制终端用于生成控制信息，并将所述控制信息发送至所述机器人。

上述地面感应系统，通过地面感应装置以及机器人相会配合，地面感应装置设置能够与机器人建立通信连接，用于生成感应信息，感应信息包括当前地面感应装置对应的当前位置标识信息，并将上述感应信息发送给机器人，机器人用于获取控制信息，根据当前位置标识信息确认当前位置，根据当前位置和控制信息执行对应的任务操作，使得机器人首先能够确认初始位置，并根据当前初始位置和控制信息可以进一步进行移动操作或者作业操作，其次能够在机器人到达目标地面感应装置时，通过获取目标地面感应装置对应的目标位置标识信息，确认对应的当前目标位置，进一步能够执行对应的作业操作，实现了当机器人处于任意的活动区域时，均能够实时定位自身当前位置，进一步能够根据对应的控制信息，完成指定位置和区域的任务操作，克服了在传统地面上无法实现定点任务操作的缺点。

此外，还提供一种地面感应装置，包括主体结构以及感应通信组件，所述感应通信组件嵌入设置在所述主体结构内，所述主体结构包括地板、地砖和地毯中的任意一种，所述感应通信组件包括射频识别RFID组件以及近距离通信NFC组件中的至少一种，所述感应通信组件用于同机器人建立通信连接，提供感应信息并发送至所述机器人，所述感应信息包括同所述当前地面感应装置对应的当前位置标识信息。