[实用新型]一种机器人拖动机构

权利要求书

1.一种机器人拖动机构，其特征在于：包括第一转盘机构、第一转臂机构、第一摆臂机构、第二转臂机构、第三转臂机构、第二转盘机构和把持机构；

所述第一转臂机构设置于所述第一转盘机构的上部，所述第一转臂机构的一端连接于所述第一摆臂机构，所述第二转臂机构设置于所述第一摆臂机构的一端，所述第三转臂机构设置于所述第二转臂机构的一端，所述第二转盘机构设置于所述第三转臂机构，所述把持机构设置于所述第二转盘机构；

所述第二转臂机构的一端设有第三转臂安装座，所述第三转臂安装座为U型结构，所述第三转臂机构可旋转的设置于所述第三转臂安装座内；

所述把持机构包括手柄安装座、第一手柄和第二手柄，所述手柄安装座的一端设置于所述第二转盘机构的下部，所述第一手柄安装于所述手柄安装座并与所述第一摆臂机构垂直，所述第二手柄固定设置于所述第三转臂安装座。

2.根据权利要求1所述的一种机器人拖动机构，其特征在于：所述第一手柄与所述第二手柄相互垂直。

3.根据权利要求1所述的一种机器人拖动机构，其特征在于：所述第一转臂机构包括第一转臂安装座、回转座、第一转臂和平衡气缸；

所述第一转臂安装座固定设置于所述第一转盘机构的上部，所述第一转臂安装座与所述第一转盘机构共同旋转，所述回转座设有两个，两个所述回转座相对设置于所述第一转臂安装座的上部，所述第一转臂的一端旋转设置于所述回转座内，所述平衡气缸设置于所述第一转臂的两侧，所述平衡气缸的一端设置于所述回转座，所述平衡气缸的另一端设置于所述第一转臂。

4.根据权利要求3所述的一种机器人拖动机构，其特征在于：所述一转臂机构还包括平衡连杆，所述平衡连杆为L型结构，所述平衡连杆的一端设置于所述第一摆臂机构，所述平衡连杆的另一端设置于相对设置的所述回转座之间。

5.根据权利要求4所述的一种机器人拖动机构，其特征在于：所述平衡连杆与所述第一摆臂机构的连接方式为铰接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人拖动机构，其特征在于：所述第三转臂安装座与所述第二转臂机构的连接方式为铆接。