[实用新型]用于插接汽车保险盒的自动插件机

权利要求书

1.用于插接汽车保险盒的自动插件机，其包括机座(1)、安装于机座(1)上的工作台组件(2)、安装于机座(1)上并用于对工作台组件(2)传送汽车保险盒的第一进料装置(3)以及若干用于传送电子元器件的第二进料装置(4)和安装于机座(1)上的龙门架(5)、若干安装于龙门架(5)上并用于将电子元器件夹紧并插接于汽车保险盒上的插件装置(6)，

其特征在于：所述插件装置(6)包括：

支座(61)，其安装于龙门架(5)上，并位于工作台组件(2)上方，该支座(61)上设置有纵向滑轨(611)；

插件机构(62)，其包括安装于支座(61)上并套设于纵向滑轨(611)上的插件缓冲机构(621)、与插件缓冲机构(621)下端连接的插件推杆(622)以及用于驱动该插件缓冲机构(621)及插件推杆(622)上下移动的伺服电机组件(623)；

料夹组件(63)，其包括安装于支座(61)下端并套设于纵向滑轨(611)上的料夹座(631)、安装于料夹座(631)下端并可相互张开和夹紧的左、右夹块(632、633)以及安装于料夹座(631)上端并套设于纵向滑轨(611)上的料夹缓冲机构(634)，该料夹缓冲机构(634)与插件缓冲机构(621)下端连接；

视觉定位机构(64)，其包括安装于龙门架(5)上，并位于工作台组件(2)上方的CCD相机(641)及光源(642)；

所述插件推杆(622)下端穿过料夹座(631)中设置的滑槽以伸入左、右夹块(632、633)之间。

2.根据权利要求1所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述伺服电机组件(623)包括安装于支座(61)上的丝杆座(6231)、穿设于丝杆座(6231)上的丝杆(6232)以及用于驱动该丝杆(6232)转动的伺服电机(6233)，该丝杆(6232)与所述插件缓冲机构(621)连接。

3.根据权利要求1所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述插件缓冲机构(621)包括有通过第一滑块(6211)安装于纵向滑轨(611)上的第一驱动座(6212)、穿设于第一驱动座(6212)上的第一导轨(6213)、固定于第一导轨(6213)下端的第一连接块(6214)和套接于第一导轨(6213)上并位于第一驱动座(6212)与第一连接块(6214)之间的第一压线弹簧(6215)，该第一连接块(6214)与插件推杆(622)连接，且该第一连接块(6214)还与料夹缓冲机构(634)连接。

4.根据权利要求1所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述料夹缓冲机构(634)包括通过第二滑块(6341)安装于纵向滑轨(611)上的第二驱动座(6342)以及穿设于第二驱动座(6342)上的第二导轨(6343)、套接于第二导轨(6343)上并位于的第二压线弹簧(6344)，该第二导轨(6343)下端与料夹座(631)固定，第二压线弹簧(6344)两端分别与第二驱动座(6342)及料夹座(631)接触。

5.根据权利要求1所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述支座(61)下端安装有一进料座(612)，该进料座(612)具有相互交错并供电子元器件穿过的第一进料通道，该第一进料通道一端与所述第二进料装置(4)对接，该第一进料通道另一端端口位于上述左、右夹块(632、633)旁侧。

6.根据权利要求5所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述进料座(612)上设置有伸入第一进料通道并用于进料的送料杆以及用于驱动该送料杆一端的推料气缸(6121)；所述进料座(612)上设置有伸入第一进料通道并用于挡料的分料杆以及用于驱动该分料杆一端的分料气缸(6122)。

7.根据权利要求1所述的用于插接汽车保险盒的自动插件机，其特征在于：所述工作台组件(2)包括有安装于机座(1)上的X轴驱动机构(21)、安装于X轴驱动机构(21)上的Y轴驱动机构(22)以及安装于Y轴驱动机构(22)上的XY移动平台(23)和通过DD马达安装于XY移动平台(23)上的工作台(24)，该工作台(24)上设置有用于定位汽车保险盒的夹具(25)。