[实用新型]用于插接汽车保险盒的自动插件机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及自动插件机技术领域，特指一种用于插接汽车保险盒的自动插件机。

背景技术：

我国是全球最大的白色家电生产国和消费国，白色家电控制的核心部件是电路板。随着我国经济的不断发展和劳动保障制度的逐步完善，劳动力成本逐渐升高，劳动密集和产量波动是多数电子厂家的主要特点。大量劳动密集生产线的自动化替代问题越来越成为生产厂家关注的焦点。

汽车保险盒的插件与调试是电子整机生产的前道工序。传统的汽车保险盒插件工序都是依赖于手插，手工插件环节尤其消耗人力，其插件速度、质量与人的疲劳程度是密切相关的，错插、漏插现象比较严重，现有生产线一般在后续设置通电检测和补焊工序进行补救，造成单板的直通率受到一定程度的影响。研制该环节的自动化设备，符合电子厂商的发展需求，也符合我国企业由劳动密集型向技术资金密集型转变的要求。

自动插件机是一种由计算机控制的自动化插件设备，插件速度快，准确率高，这样很大程度上克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了汽车保险盒的直通率，加快了生产速度。但是自动插件机的插件机构采用凸轮机构或气缸驱动，导致运行精度不高，且会产生噪声，以致无法满足需求高精度的插件要求，同样也会降低生产效率。

有鉴于此，本实用新型人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于插接汽车保险盒的自动插件机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该用于插接汽车保险盒的自动插件机包括机座、安装于机座上的工作台组件、安装于机座上并用于对工作台组件传送汽车保险盒的第一进料装置以及若干用于传送电子元器件的第二进料装置和安装于机座上的龙门架、若干安装于龙门架上并用于将电子元器件夹紧并插接于汽车保险盒上的插件装置，所述插件装置包括：支座，其安装于龙门架上，并位于工作台组件上方，该支座上设置有纵向滑轨；插件机构，其包括安装于支座上并套设于纵向滑轨上的插件缓冲机构、与插件缓冲机构下端连接的插件推杆以及用于驱动该插件缓冲机构及插件推杆上下移动的伺服电机组件；料夹组件，其包括安装于支座下端并套设于纵向滑轨上的料夹座、安装于料夹座下端并可相互张开和夹紧的左、右夹块以及安装于料夹座上端并套设于纵向滑轨上的料夹缓冲机构，该料夹缓冲机构与插件缓冲机构下端连接；视觉定位机构，其包括安装于龙门架上，并位于工作台组件上方的CCD相机及光源；所述插件推杆下端穿过料夹座中设置的滑槽以伸入左、右夹块之间。

进一步而言，上述技术方案中，所述伺服电机组件包括安装于支座上的丝杆座、穿设于丝杆座上的丝杆以及用于驱动该丝杆转动的伺服电机，该丝杆与所述插件缓冲机构连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述插件缓冲机构包括有通过第一滑块安装于纵向滑轨上的第一驱动座、穿设于第一驱动座上的第一导轨、固定于第一导轨下端的第一连接块和套接于第一导轨上并位于第一驱动座与第一连接块之间的第一压线弹簧，该第一连接块与插件推杆连接，且该第一连接块还与料夹缓冲机构连接。

进一步而言，上述技术方案中，所述料夹缓冲机构包括通过第二滑块安装于纵向滑轨上的第二驱动座以及穿设于第二驱动座上的第二导轨、套接于第二导轨上并位于的第二压线弹簧，该第二导轨下端与料夹座固定，第二压线弹簧两端分别与第二驱动座及料夹座接触。

进一步而言，上述技术方案中，所述支座下端安装有一进料座，该进料座具有相互交错并供电子元器件穿过的第一进料通道，该第一进料通道一端与所述第二进料装置对接，该第一进料通道另一端端口位于上述左、右夹块旁侧。

进一步而言，上述技术方案中，所述进料座上设置有伸入第一进料通道并用于进料的送料杆以及用于驱动该送料杆一端的推料气缸；所述进料座上设置有伸入第一进料通道并用于挡料的分料杆以及用于驱动该分料杆一端的分料气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述工作台组件包括有安装于机座上的X轴驱动机构、安装于X轴驱动机构上的Y轴驱动机构以及安装于Y轴驱动机构上的XY移动平台和通过DD马达安装于XY移动平台上的工作台，该工作台上设置有用于定位汽车保险盒的夹具。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一进料装置包括安装于机座上的滑轨架、安装于滑轨架上的无杆气缸、安装于无杆气缸上的移动座、安装于移动座下端的驱动气缸以及安装于驱动气缸下端的平行气爪。