[实用新型]一种气动机器人手爪

权利要求书

1.一种气动机器人手爪，其特征在于：包括小吸盘、大吸盘、下底板、中间板、直线轴承、小吸盘接近开关、小吸盘折弯检测板、上部板、法兰、大吸盘折弯检测板、大吸盘接近开关、抱死装置、导柱和手爪本体；所述手爪本体底端设置有下底板；所述下底板底端壁上螺栓固定有小吸盘与大吸盘；所述下底板上端四角处对称设置有导柱，且导柱底端位置设置有抱死装置；所述抱死装置螺栓固定于下底板上端壁上；所述下底板上侧设置有中间板；所述中间板四角对称螺栓固定有直线轴承；所述导柱通过直线轴承内部与上侧的上部板螺栓相连接；所述中间板上端壁上从左至右依次对称螺栓固定有小吸盘接近开关与大吸盘接近开关；所述上部板下端壁上从左至右依次对称螺栓固定有小吸盘折弯检测板与大吸盘折弯检测板；所述中间板上端壁上中间位置螺栓固定设置有法兰，且法兰上端通过上部板中间开设的圆孔。

2.根据权利要求1所述的气动机器人手爪，其特征在于：所述大吸盘的最大吸取质量为2KG，所述小吸盘的最大吸取量为0.5KG，且大吸盘与小吸盘上均附带有弹簧进行缓冲。

3.根据权利要求1所述的气动机器人手爪，其特征在于：所述导柱的直径为所述直线轴承的内径同为且直线轴承的外径为所述导柱正好嵌套插入直线轴承内部通孔当中。

4.根据权利要求1所述的气动机器人手爪，其特征在于：所述导柱上下两端均开设有直径M10的内螺纹孔，中间位置设置有限位凸台，且限位凸台上设置有橡胶垫圈。

5.根据权利要求1所述的气动机器人手爪，其特征在于：所述抱死装置上设置有光孔和螺纹孔。

6.根据权利要求1所述的气动机器人手爪，其特征在于：所述法兰由大法兰与小法兰及中间的连接轴焊接为一个整体。

7.根据权利要求1所述的气动机器人手爪，其特征在于：所述接近开关设置有两对，接近开关与上端设置的折弯检测板配合使用。