[实用新型]一种方便转动的机器臂

权利要求书

1.一种方便转动的机器臂，包括转臂、转臂基座、辅转装置；

其特征在于：还包括转臂驱动装置和比例阀；

所述转臂驱动装置包括驱动组件和摆转组件；所述摆转组件设置于所述转臂基座上且其可绕其轴心转动，所述转臂的底端连接于所述摆转组件上，所述驱动组件带动所述摆转组件转动；

所述辅转装置包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸设置于所述转臂的前后两侧；

所述第一气缸的活塞杆连接于所述转臂的顶端，所述第一气缸的缸筒铰接于所述转臂基座上；所述第二气缸的活塞杆连接于所述转臂的顶端，所述第二气缸的缸筒铰接于所述转臂基座上；

所述比例阀的输气口通过气管连接所述第一气缸和所述第二气缸的进气口。

2.根据权利要求1所述的方便转动的机器臂，其特征在于：所述转臂基座的顶端设有两个套筒，包括第一套筒和第二套筒；

所述驱动组件包括电机、减速机；所述摆转组件包括第一转盘和第二转盘；

所述电机的输出轴连接于所述减速机的输入端，所述减速机的输出端与所述第一转盘连接；

所述第一转盘可转动地设置于所述第一套筒内，所述第二转盘可转动地设置于所述第二套筒内；所述转臂的底端设置于所述第一转盘和所述第二转盘上。

3.根据权利要求2所述的方便转动的机器臂，其特征在于：还包括第一轴承和第二轴承；

所述第一转盘设置于所述第一轴承的内圈中，所述第一轴承的外圈设置于所述第一套筒中；

所述第二转盘设置于所述第二轴承的内圈中，所述第二轴承的外圈设置于所述第二套筒中；

所述第一轴承和所述第二轴承均为圆柱滚子轴承。

4.根据权利要求3所述的方便转动的机器臂，其特征在于：所述转臂的顶端设有支承轴；所述转臂顶部的前后两侧还设置有第三轴承和第四轴承；

所述支承轴的一端的近端部设置于所述第三轴承的内圈，所述第三轴承的外圈设置于所述转臂上；所述支承轴的另一端近端部设置于所述第四轴承的内圈，所述第四轴承的外圈设置于所述转臂上；

所述第一气缸的活塞杆与所述支承轴的一端之间还设置有第一关节轴承；所述第一气缸的活塞杆与所述第一关节轴承的外圈连接，所述支承轴的一端设置于所述第一关节轴承的内圈中；

所述第二气缸的活塞杆与所述支承轴的另一端之间还设置有第二关节轴承；所述第二气缸的活塞杆与所述第二关节轴承的外圈连接，所述支承轴的另一端设置于所述第二关节轴承的内圈中。