[实用新型]一种履带弹性结构

权利要求书

1.一种履带弹性结构，包括履带(1)、承载板(2)、安装在承载板(2)左端且与履带(1)配合的三号滚轮(22)和导向轮(23)、安装在承载板(2)右端且与履带(1)配合的主动轮(24)，其特征在于：所述承载板(2)上安装有与履带(1)配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。

2.根据权利要求1所述的一种履带弹性结构，其特征在于：所述三角机构包括中部铰接在承载板(2)上的V型杆(3)、安装在V型杆(3)两端的一号滚轮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种履带弹性结构，其特征在于：所述张力机构包括铰接在承载板(2)上的一号长轴(5)、滑动安装在承载板(2)上的二号长轴(6)、滑动安装在二号长轴(6)上且一端连接一号长轴(5)的导杆(7)、铰接在一号长轴(5)上的一号杆(8)、一端铰接在一号杆(8)上且另一端铰接在二号长轴(6)上的二号杆(9)、安装在一号杆(8)和二号杆(9)连接处的张力轮(10)，所述导杆(7)远离一号长轴(5)的一端与二号长轴(6)之间设置有一号弹簧(11)。

4.根据权利要求1所述的一种履带弹性结构，其特征在于：所述滚轮弹性机构包括安装在承载板(2)上的安装块(12)、滑动安装在安装块(12)上且与安装块(12)之间设置有二号弹簧(13)的一号导柱(14)、安装在一号导柱(14)底部的二号滚轮(15)。

5.根据权利要求4所述的一种履带弹性结构，其特征在于：所述一号导柱(14)为阶梯结构，安装块(12)上设置有与一号导柱(14)滑动配合的滑道(14a)，所述二号弹簧(13)套设在一号导柱(14)的上端。

6.根据权利要求4所述的一种履带弹性结构，其特征在于：所述二号滚轮(15)连接有安装轴(16)，所述安装块(12)上设置有固定块(17)，所述固定块(17)上滑动安装有与安装轴(16)相连的二号导柱(18)。