[实用新型]一种履带弹性结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及履带技术领域，具体的说是一种履带弹性结构。

背景技术

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。为防止设备在转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，履带因为与地面有较大的接触面积，可以减轻对地面负载，因此有较强的越野能力，不会有轮胎陷落泥巴的问题。

现在技术中的履带机构被广泛应用于各种领域，但传统的履带机构中履带板与主动轮直接安装在一起，在运动过程中，由地面产生的作用力通过履带机构直接传递到位于履带机构上的设备中，由于履带机构承载的多为重物或精密化电子器械设备，而且根据需要有时要具有一定的越野能力，传统的履带机构行走时会产生晃动，长时间的颠簸会造成器械受损，严重的能造成电机器械被破坏，给人们造成重大的经济损失。

发明内容

为了避免和解决上述问题，本实用新型提出了一种履带弹性结构。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种履带弹性结构，包括履带、承载板，安装在承载板左端且与履带配合的三号滚轮和导向轮、安装在承载板右端且与履带配合的主动轮，所述承载板上安装有与履带配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。

作为本实用新型的进一步改进，所述主动轮接入外部动力轴提供动力，所述三角机构包括中部铰接在承载板上的V型杆、安装在V型杆两端的一号滚轮，所述承载板上安装有位于V型杆上方的定位柱。

作为本实用新型的进一步改进，所述张力机构包括铰接在承载板上的一号长轴、滑动安装在承载板上的二号长轴、滑动安装在二号长轴上且一端连接一号长轴的导杆、铰接在一号长轴上的一号杆、一端铰接在一号杆上且另一端铰接在二号长轴上的二号杆，安装在一号杆和二号杆连接处的张力轮，所述导杆远离一号长轴的一端与二号长轴之间设置有一号弹簧。

所述二号长轴的端部连接有法兰轴承，所述承载板上设置有与法兰轴承配合的滑槽，所述导杆远离一号长轴的一端设置有与一号弹簧配合的挡块。

作为本实用新型的进一步改进，所述滚轮弹性机构包括安装在承载板上的安装块、滑动安装在安装块上且与安装块之间设置有二号弹簧的一号导柱、安装在导柱底部的二号滚轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述一号导柱为阶梯结构，安装块上设置有与一号导柱滑动配合的滑道，所述二号弹簧套设在一号导柱的上端。

作为本实用新型的进一步改进，所述二号滚轮连接有安装轴，所述安装块上设置有固定块，所述固定块上滑动安装有与安装轴相连的二号导柱。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过在履带上设置滚轮弹性机构实现行驶过程中的减震缓冲作用；三角机构能够实现行驶过程中稳定履带与和各机构之间的配合；张力机构通过滑动安装的方式为履带提供行驶过程中的张紧作用力，本实用新型布局紧凑，安全可靠、使用效果显著。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的三角机构立体图；

图3为本实用新型的张力机构立体图；

图4为本实用新型的滚轮弹性机构立体图；

图5为本实用新型的滚轮弹性机构内部结构图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图5所示，一种履带弹性结构，包括履带1、承载板2，安装在承载板2左端且与履带1配合的三号滚轮22和导向轮23、安装在承载板2右端且与履带1配合的主动轮24，所述承载板2上安装有与履带1配合使用的三角机构、张力机构、滚轮弹性机构。

所述主动轮24接入外部动力轴提供动力，所述三角机构包括中部铰接在承载板2上的V型杆3，安装在V型杆3两端的一号滚轮4，所述承载板2上安装有位于V型杆3上方的定位柱21。所述三角机构为履带1上的设备在崎岖路面上行驶时提供缓冲作用，采用定位柱21限制三角机构的活动范围，避免履带1上的设备与路面碰撞。