[实用新型]工件转运装置

权利要求书

1.一种工件转运装置，应用于多线切割设备中，所述多线切割设备具有上下料工位和作业工位，其特征在于，包括：

换向载具；

第一夹具，设于所述换向载具的第一夹具区，用于夹持第一形态工件；

第二夹具，设于所述换向载具的第二夹具区，用于夹持第二形态工件；

其中，通过驱动所述换向载具作换向运动，使得所述换向载具上的所述第一夹具在上下料工位和作业工位之间转换以转运第一形态工件及所述第二夹具在作业工位和上下料工位之间转换以转运第二形态工件。

2.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，

所述第一夹具包括：

第一夹具安装件，设于所述换向载具上；以及

至少两个第一夹持件，沿着所述第一夹具安装件间距设置；

所述第二夹具包括：

第二夹具安装件，设于所述换向载具上；以及

至少两个第二夹持件，沿着所述第二夹具安装件间距设置。

3.根据权利要求2所述的工件转运装置，其特征在于，

所述第一夹持件包括：

第一夹臂安装座，设于所述夹具安装件上；

至少两个第一夹臂，活动设于所述第一夹臂安装座上；以及

第一夹臂驱动机构，用于驱动所述至少两个第一夹臂作开合动作；

所述第二夹持件包括：

第二夹臂安装座，设于所述夹具安装件上；

至少两个第二夹臂，活动设于所述第二夹臂安装座上；以及

第二夹臂驱动机构，用于驱动所述至少两个第二夹臂作开合动作。

4.根据权利要求3所述的工件转运装置，其特征在于，

所述第一夹臂驱动机构包括：

第一开合齿轮，设于所述第一夹臂上；

第一齿轮驱动件，具有与所述第一夹臂上的第一开合齿轮啮合的第一齿纹；以及

第一驱动源，连接于所述第一齿轮驱动件，用于驱动所述第一齿轮驱动件运动；

所述第二夹臂驱动机构包括：

第二开合齿轮，设于所述第二夹臂上；

第二齿轮驱动件，具有与所述第二夹臂上的第二开合齿轮啮合的第二齿纹；以及

第二驱动源，连接于所述第二齿轮驱动件，用于驱动所述第二齿轮驱动件运动。

5.根据权利要求4所述的工件转运装置，其特征在于，

所述第一齿轮驱动件为第一齿条，所述第一齿条的相对两侧分别设有与所述至少两个第一夹臂上的第一开合齿轮啮合对应的第一齿纹；

所述第一驱动源为用于带动所述第一齿条运动的第一气缸或第一驱动电机；

所述第二齿轮驱动件为第二齿条，所述第二齿条的相对两侧分别设有与所述至少两个第二夹臂上的第二开合齿轮啮合对应的第二齿纹；以及

所述第二驱动源为用于带动所述第二齿条运动的第二气缸或第二驱动电机。

6.根据权利要求4所述的工件转运装置，其特征在于，

所述第一齿轮驱动件为第一驱动齿轮结构；

所述第一驱动源为用于带动所述第一驱动齿轮结构运转的第一驱动电机；

所述第二齿轮驱动件为第二驱动齿轮结构；以及

所述第二驱动源为用于带动所述第二驱动齿轮结构运转的第二驱动电机。

7.根据权利要求2所述的工件转运装置，其特征在于，

在所述第一夹具中，至少两个第一夹持件中的至少一个第一夹持件设有第一导向驱动机构，用于驱动其沿着所述第一夹具安装件运动，以调节所述至少两个第一夹持件的间距；以及

在所述第二夹具中，至少两个第二夹持件中的至少一个第二夹持件设有第二导向驱动机构，用于驱动其沿着所述第二夹具安装件运动，以调节所述至少两个第二夹持件的间距。

8.根据权利要求7所述的工件转运装置，其特征在于，

所述第一导向驱动机构包括：第一导向丝杠和第一导向电机，其中，所述第一导向丝杠的一端连接于所述第一夹持件，所述第一导向丝杠的另一端连接于所述第一导向电机；以及

所述第二导向驱动机构包括：第二导向丝杠和第二导向电机，其中，所述第二导向丝杠的一端连接于所述第二夹持件，所述第二导向丝杠的另一端连接于所述第二导向电机。

9.根据权利要求2或7所述的工件转运装置，其特征在于，还包括高度检测仪，设于所述换向载具上，用于检测所述第一形态工件的高度。

10.根据权利要求1所述的工件转运装置，其特征在于，所述第一夹具为圆形工件夹具，所述第二夹具为方形工件夹具。