[实用新型]一种车架定位输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及输送结构领域，尤其涉及一种车架定位输送装置。

背景技术

汽车是我们日常生活重要的交通工具之一，是科学技术发展的重要标志，汽车行业的发展影响着国民经济的各个部分，汽车制造已经基本成为国民经济的产业支柱之一，车身焊接作为汽车制造重要的四大工艺之一，对于制造系统有着举足轻重的地位。

车身焊接生产线一般包括输送设备、定位装置、焊接设备、辅助设备等。而随着汽车产品的市场竞争加剧，快速迭代，迅速上市已经成为目前主机厂明显的竞争优势，产品多样化、差异化对白车身差异也明显体现出来，对应车身的焊接生产线中输送设备、定位装置等需要考虑多柔性、快速切换、稳定性高来满足车身生产线的高速发展，而目前存在的车架定位与输送方式主要有以下3种：

（1）固定的简易输送托架与固定的车架定位

此技术方案仅能满足单一车型生产，不能满足其它车型的共线生产，若其他车型导入或者产品变化则需要人工将整个固定车架定位夹具拆掉更换，更换劳动强度大，周期长、投入成本高。

（2）固定的简易输送托架与可切换的多自由度车架定位装置

该方案解决了多车型的共线生产，但由于每个车身生产工艺中主线工位数量较多，每个工位需要多套多自由度车架定位装置，导致需要多套多自由度的车架定位设备，项目投入成本较高。

（3）车架定位装置与输送结合在滑橇，新产品导入时需要整体切换

此方案通过切换滑橇来实现车型切换，解决了多车型的共线的车身定位要求，但切换下来的滑橇需要很大空间存储，切换周期长，成本投入更高。

实用新型内容

为解决现有技术中的问题，本实用新型提供一种车架定位输送装置。

本实用新型包括输送滑撬、固定在输送滑撬上用于支撑定位车架的第一定位单元，所述第一定位单元包括翻转驱动模块和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块能够驱动所述车型切换模块翻转切换。

本实用新型作进一步改进，所述输送滑撬包括两根纵梁，及设置在两根纵梁之间的若干根横梁，所述第一定位单元的数量为四个，分为两组分别设置在所述输送滑撬前后两根横梁的两端。

本实用新型作进一步改进，还包括与横梁固定连接的连接板，所述第一定位单元通过连接板固定在横梁上。

本实用新型作进一步改进，所述横梁两端设有母固定块，所述连接板相应位置处设有子定位块，所述横梁和连接板通过子母定位块卡接固定。

本实用新型作进一步改进，所述输送滑撬上设有包括抱爪的第一气缸，当所述子定位块和母定位块卡接时，所述抱爪能够锁紧所述子定位块和母定位块。

本实用新型作进一步改进，还包括辅助定位车架中部的第二定位单元，所述第二定位单元通过连接板固定在中间的横梁上。

本实用新型作进一步改进，所述第二定位单元的数量为四个，分为两组设置在中部两根横梁的两端。

本实用新型作进一步改进，所述第二定位单元上设有手动调节定位高度的调节件。

本实用新型作进一步改进，所述翻转驱动模块为第二气缸，所述车型切换模块包括两个不同方向设置的托点。

本实用新型作进一步改进，所述横梁上设有快插通气装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：同一车架定位输送装置上实现多种车身产品的定位要求，适用多种车型柔性生产或利用现有生产线进行新产品导入；集成有气体通入的快插机构及燕尾槽夹具定位机构，保证该装置切换前后定位稳定，一致性好；通过机器人抓取实现自动切换，切换效率高且切换下来的夹具占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型分解结构示意图；

图2和图3为第一定位单元结构示意图；

图4为燕尾槽子母定位块结构示意图；

图5为快插通气装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1-图3所示，本实用新型包括输送滑撬1、固定在输送滑撬1上用于支撑定位车架的第一定位单元2，所述第一定位单元2包括翻转驱动模块21和车型切换模块，所述车型切换模块包括2个以上不同方向设置的托点，所述翻转驱动模块21能够驱动所述车型切换模块翻转切换。不同托点的定位高度不同，适应不同的车型。