[实用新型]一种动态平衡云台

权利要求书

1.一种动态平衡云台，该动态平衡云台包括手持部、第一手臂、第二手臂和摄影支架，该第一手臂分别与手持部和第二手臂转动设置，该摄影支架转动设置在第二手臂上，其特征在于：该动态平衡云台还包括一控制电路板，该控制电路板设置在摄影支架上。

2.根据权利要求1所述的动态平衡云台，其特征在于：该摄影支架包括底板，以及从底板向外延伸的延伸部，该底板上设置有夹持摄影设备的夹头，该控制电路板设置在延伸部上。

3.根据权利要求2所述的动态平衡云台，其特征在于：该延伸部的端边设置有一安装机构，该摄影支架通过安装机构固定在第二手臂的转动部上。

4.根据权利要求3所述的动态平衡云台，其特征在于：该安装机构包括一缺口，该缺口内设置有通槽，外部的固定钉穿过第二手臂的转动部嵌入通槽内。

5.根据权利要求2或3所述的动态平衡云台，其特征在于：该延伸部包括第一凹槽，该控制电路板设置在第一凹槽内。

6.根据权利要求2所述的动态平衡云台，其特征在于：该夹头包括第一夹头和第二夹头，该第一夹头固定设置在底板底部，该第二夹头活动设置在底板的顶部。

7.根据权利要求6所述的动态平衡云台，其特征在于：该第二夹头包括夹头端和与夹头端连接的两支撑杆，该底板包括两槽口，该夹头端通过支撑杆穿设一弹簧并设置在槽口内。

8.根据权利要求1所述的动态平衡云台，其特征在于：该摄影支架包括底板，以及设置在底板背面的第二凹槽，该底板上设置有夹持摄影设备的夹头，该控制电路板设置在第二凹槽内。

9.根据权利要求1所述的动态平衡云台，其特征在于：该第一手臂通过固定在手持部的转动结构上，该第二手臂固定在第一手臂的转动结构上，该摄影支架固定在第二手臂的转动结构上；该控制电路板上包括重力传感器，该控制电路板根据重力传感器的传感信号控制各转动结构的转动，稳定摄影支架。

10.根据权利要求9所述的动态平衡云台，其特征在于：该重力传感器为三维陀螺仪传感器。