[实用新型]一种动态平衡云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及动态平衡云台领域，具体涉及一种动态平衡云台。

背景技术

动态平衡云台一般为三轴云台，用于摄影设备的拍摄支撑使用，在用户运动过程中保持摄影设备的动态稳定，防止拍摄过程中视频的画面产生抖动，影响摄影设备的拍摄效果。

为了简化三轴云台的结构，降低三轴云台的重量，三轴云台的电路板设置尤为重要，其设置的位置影响三轴云台的整体质量的偏重性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种动态平衡云台，优化三轴云台的电路板位置设置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种动态平衡云台，该动态平衡云台包括手持部、第一手臂、第二手臂和摄影支架，该第一手臂分别与手持部和第二手臂转动设置，该摄影支架转动设置在第二手臂上，该动态平衡云台还包括一控制电路板，该控制电路板设置在摄影支架上。

其中，较佳方案是：该摄影支架包括底板，以及从底板向外延伸的延伸部，该底板上设置有夹持摄影设备的夹头，该控制电路板设置在延伸部上。

其中，较佳方案是：该延伸部的端边设置有一安装机构，该摄影支架通过安装机构固定在第二手臂的转动部上。

其中，较佳方案是：该安装机构包括一缺口，该缺口内设置有通槽，外部的固定钉穿过第二手臂的转动部嵌入通槽内。

其中，较佳方案是：该延伸部包括第一凹槽，该控制电路板设置在第一凹槽内。

其中，较佳方案是：该夹头包括第一夹头和第二夹头，该第一夹头固定设置在底板底部，该第二夹头活动设置在底板的顶部。

其中，较佳方案是：该第二夹头包括夹头端和与夹头端连接的两支撑杆，该底板包括两槽口，该夹头端通过支撑杆穿设一弹簧并设置在槽口内。

其中，较佳方案是：该摄影支架包括底板，以及设置在底板背面的第二凹槽，该底板上设置有夹持摄影设备的夹头，该控制电路板设置在第二凹槽内。

其中，较佳方案是：该第一手臂通过固定在手持部的转动结构上，该第二手臂固定在第一手臂的转动结构上，该摄影支架固定在第二手臂的转动结构上；该控制电路板上包括重力传感器，该控制电路板根据重力传感器的传感信号控制各转动结构的转动，稳定摄影支架。

其中，较佳方案是：该重力传感器为三维陀螺仪传感器。

本实用新型的有益效果在于，与现有技术相比，本实用新型通过设计一种动态平衡云台，将控制动态平衡云台的电路板结构设置在摄影支架上，提高动态平衡云台的空间利用率，简化整体结构，减少占用体积。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型动态平衡云台的结构示意图；

图2是本实用新型底板与延伸部的结构示意图；

图3是本实用新型摄影支架的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

如图1至图3所示，本实用新型提供一种动态平衡云台的优选实施例。

一种动态平衡云台，该动态平衡云台包括手持部11、第一手臂12、第二手臂13和摄影支架14，该第一手臂分别与手持部11和第二手臂转动设置，该摄影支架14转动设置在第二手臂13上，该动态平衡云台还包括一控制电路板(附图未显示)，该控制电路板设置在摄影支架14上。

具体地，该动态平衡云台包括手持部11、第一手臂12、第二手臂13和摄影支架14，该第一手臂12和第二手臂13均包括臂架21、设置在臂架21一端部的连接部23、设置在连接部23上的转动部，该臂架21的另一端部设置有连接机构22，该臂架21和连接部23一体式成型设置，该转动部与连接部23转动设置；其中，该第一手臂12通过臂架21的连接机构22固定在手持部11顶部的转动结构111上，该第二手臂13通过臂架21的连接机构22固定在第一手臂12的转动部121上，该摄影支架14固定在第二手臂13的转动部131上。采用三轴云台，稳定放置在摄影支架14上的摄影设备，提高摄影设备的视频拍摄质量。同时，在两运动支架即第一手臂12和第二手臂13上，采用一体式成型设置，降低部件的零件，提高部件精度，提高生产、安装效率。

具体地，本实施例提供两种较佳方案。

方案一、该摄影支架14包括底板141，以及从底板141向外延伸的延伸部142，该底板141上设置有夹持摄影设备的夹头，该控制电路板设置在延伸部142上。优选地，底板141与延伸部142一体式成型设置。