[实用新型]焊接抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种焊接抓取机械手。

背景技术

近几年来国家对新能源发展大力鼓励与支持，很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅上涨。现阶段很多厂家制作的焊接设备对新能源动力电池盖板激光顶焊封口焊接效率与市场需求差距明显，其中动力电池高速封口焊接抓取机械手效率不高极大的限制了整个设备生产效率的提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种结构紧凑且轻便、提供工作效率且降低成本的焊接抓取机械手。

本实用新型一种焊接抓取机械手，其包括：支撑板；固定在该支撑板下方且并列放置的第一夹爪气缸和第二夹爪气缸、与第一夹爪气缸连接的第三夹爪和第四夹爪、位于该第三夹爪和第四夹爪之间的第一夹爪和第二夹爪、与第二夹爪气缸连接的第七夹爪和第八夹爪、位于该第七夹爪和第八夹爪之间的第五夹爪和第六夹爪、与第一夹爪和第三夹爪连接的第一夹爪导向块、与第二夹爪和第四夹爪连接的第二夹爪导向块、与第五夹爪和第七夹爪连接的第三夹爪导向块、与第六夹爪和第八夹爪连接的第四夹爪导向块；其中，第一夹爪气缸驱动第一夹爪和第三夹爪抓取动力电池、以及第二夹爪和第四夹爪抓取动力电池；第二夹爪气缸驱动第五夹爪和第七夹爪抓取动力电池、以及第六夹爪和第八夹爪抓取动力电池。

优选地，还包括固定在支撑板侧面且位于第一夹爪气缸两侧的第一升降气缸和第二升降气缸、固定在支撑板侧面且位于第二夹爪气缸两侧的第三升降气缸和第四升降气缸、与第一升降气缸连接的第一吸嘴、与第二升降气缸连接的第二吸嘴、与该第一吸嘴连接的第一保护盖、与该第二吸嘴连接的第二保护盖、与第三升降气缸连接的第三吸嘴、与第四升降气缸连接的第四吸嘴、与该第三吸嘴连接的第三保护盖、以及与该第四吸嘴连接的第四保护盖。

优选地，第一保护盖由第一吸嘴吸取，第一保护盖由第一升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔；第二保护盖由第二吸嘴吸取，第二保护盖由第二升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔；第三保护盖由第三吸嘴吸取，第三保护盖由第三升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔；第四保护盖由第四吸嘴吸取，第四保护盖由第四升降气缸放置至对应的动力电池的注入孔。

优选地，所述第四夹爪、第一夹爪、第二夹爪、以及第三夹爪依序设置；所述第八夹爪、第五夹爪、第六夹爪、以及第七夹爪也依序设置。

优选地，所述第四夹爪靠近第二升降气缸，第三夹爪靠近第一升降气缸；所述第八夹爪靠近第四升降气缸，第七夹爪靠近第三升降气缸。

优选地，所述第一吸嘴和第一保护盖位于第二夹爪和第三夹爪之间，第二吸嘴和第二保护盖位于第一夹爪和第四夹爪之间；所述第三吸嘴和第三保护盖位于第六夹爪和第七夹爪之间，第四吸嘴和第四保护盖位于第五夹爪和第八夹爪之间。

优选地，还包括与第一夹爪气缸连接的第一滑轨、以及与第二夹爪气缸连接的第二滑轨。

优选地，所述第一滑轨位于第一升降气缸和第二升降气缸之间；所述第二滑轨位于第三升降气缸和第四升降气缸之间。

优选地，所述第一滑轨和第二滑轨均位于所述支撑板的下方。

优选地，所述第一夹爪至第八夹爪均位于所述支撑板的下方。

本实用新型焊接抓取机械手，其结构紧凑且轻便，保证了机械结构的强度安全性和高速运动的平稳性，本实用新型同时对四个动力电池进行抓取定位既提高了速度又能同时完成取放保护盖的功能，提高了整个动力电池高速封口焊接工作台的效率也降低了设备的成本。

附图说明

图1为本实用新型焊接抓取机械手的立体图；

图2为图1所示焊接抓取机械手另一角度的立体图；

图3为图1所示焊接抓取机械手又一角度的立体图。

具体实施方式

本实用新型焊接抓取机械手，能同时装夹多个动力电池，在本实施例中，可同时装夹四个动力电池，本实用新型应用于新能源汽车动力电池抓取和放置的定位。