[实用新型]一种无人飞行器上的抛投装置

权利要求书

1.一种无人飞行器上的抛投装置，其特征在于，所述的抛投装置包括无人机搭载平台、设备连接和缓冲仓，

所述的无人机搭载平台包括舵机、设备固定件、舵机力臂、舵机固定板、抛投物件、抛投机构从动件、抛投机构承托件；

所述的设备连接和缓冲仓包括相互连接的降落伞盖、降落伞仓及它们之间密封的所述的降落伞；

所述的舵机、抛投物件、设备固定件安装在所述的舵机固定板上，所述的抛投物件与所述的设备固定件可分离的连接，所述的舵机力臂安装在所述的舵机上；

所述的抛投机构从动件自所述的降落伞盖的侧面延伸出，所述的抛投机构承托件的一侧与所述的设备固定件的下部连接，另一侧自所述的抛投机构从动件的下方与所述的抛投机构从动件可分离的连接，所述的抛投机构承托件与所述的设备固定件一起对所述的抛投物件起到临时固定的作用，所述的抛投机构从动件在脱离所述的抛投机构承托件后实现抛投功能；

所述的降落伞仓安装在所述的设备固定件上，并与所述的舵机力臂相连接。

2.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于：所述的设备固定件和所述的降落伞仓均为ABS塑料注塑成型。

3.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于：所述的舵机力臂可以通过遥控器或地面站控制旋转。

4.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于：所述的舵机固定板的材质为碳纤维板。

5.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于：所述的抛投物件为辐射探测器。

6.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于：所述的设备固定件通过螺丝安装在所述的舵机固定板上。

7.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于：所述的设备固定件下端有四个安装键槽，所述的降落伞仓上有四个键位，所述的降落伞仓上的四个键位可以通过所述的设备固定件上的四个安装键槽旋转安装在所述的设备固定件上。

8.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于：所述的降落伞的上下端都有一根伞绳，降落伞上端的所述的伞绳固定在所述的降落伞仓内，降落伞下端的所述的伞绳卷进所述的降落伞内。

9.根据权利要求1所述的抛投装置，其特征在于：所述的舵机固定板通过无人机悬臂挂件固定在无人飞行器的下方。