[实用新型]一种无人飞行器上的抛投装置

说明书

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，涉及一种无人飞行器上的抛投装置。

背景技术

目前小型无人机上的抛投技术主要有挂钩式、电磁式等。

挂钩式技术是将一个插销与舵机相连，通过控制舵机的旋转来控制插销的开合。设备或物体悬挂在闭合的插销上，当舵机旋转使插销打开时，设备或物件会自动掉落。这一技术虽然实现简单，但存在的问题是：运输和抛投过程会在很大程度上受到环境影响，如风力较大时会产生较大的晃动影响飞行器的飞行稳定性和抛投的准确性。

电磁式技术是通过电磁铁将配有磁铁的设备与无人机相连，当需要抛投时只需要将电磁铁断电就可以将设备抛投或放置。但是，由于小型无人飞行器供电能力有限，而电磁铁需要较强的电力才能产生较强的磁力，因此无人机采用这一抛投技术时载荷能力有限，一般只适用于负载、抛投较轻的物体。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无人飞行器上的抛投装置，以能够在保证抛投准确性的基础上不影响无人飞行器的承重能力和在飞行过程中的稳定性。

为实现此目的，在基础的实施方案中，本实用新型提供一种无人飞行器上的抛投装置，所述的抛投装置包括无人机搭载平台、设备连接和缓冲仓，

所述的无人机搭载平台包括舵机、设备固定件、舵机力臂、舵机固定板、抛投物件、抛投机构从动件、抛投机构承托件；

所述的设备连接和缓冲仓包括相互连接的降落伞盖、降落伞仓及它们之间密封的所述的降落伞；

所述的舵机、抛投物件、设备固定件安装在所述的舵机固定板上，所述的抛投物件与所述的设备固定件可分离的连接，所述的舵机力臂安装在所述的舵机上；

所述的抛投机构从动件自所述的降落伞盖的侧面延伸出，所述的抛投机构承托件的一侧与所述的设备固定件的下部连接，另一侧自所述的抛投机构从动件的下方与所述的抛投机构从动件可分离的连接，所述的抛投机构承托件与所述的设备固定件一起对所述的抛投物件起到临时固定的作用，所述的抛投机构从动件在脱离所述的抛投机构承托件后实现抛投功能；

所述的降落伞仓安装在所述的设备固定件上，并与所述的舵机力臂相连接。

在一种优选的实施方案中，本实用新型提供一种无人飞行器上的抛投装置，其中所述的设备固定件和所述的降落伞仓均为ABS塑料注塑成型。

在一种优选的实施方案中，本实用新型提供一种无人飞行器上的抛投装置，其中所述的舵机力臂可以通过遥控器或地面站控制旋转。

在一种优选的实施方案中，本实用新型提供一种无人飞行器上的抛投装置，其中所述的舵机固定板的材质为碳纤维板。

在一种优选的实施方案中，本实用新型提供一种无人飞行器上的抛投装置，其中所述的抛投物件为辐射探测器。

在一种优选的实施方案中，本实用新型提供一种无人飞行器上的抛投装置，其中所述的设备固定件通过螺丝安装在所述的舵机固定板上。

在一种优选的实施方案中，本实用新型提供一种无人飞行器上的抛投装置，其中所述的设备固定件下端有四个安装键槽，所述的降落伞仓上有四个键位，所述的降落伞仓上的四个键位可以通过所述的设备固定件上的四个安装键槽旋转安装在所述的设备固定件上。

在一种优选的实施方案中，本实用新型提供一种无人飞行器上的抛投装置，其中所述的降落伞的上下端都有一根伞绳，降落伞上端的所述的伞绳固定在所述的降落伞仓内，降落伞下端的所述的伞绳卷进所述的降落伞内。

在一种优选的实施方案中，本实用新型提供一种无人飞行器上的抛投装置，其中所述的舵机固定板通过无人机悬臂挂件固定在无人飞行器的下方。

本实用新型的有益效果在于，利用本实用新型的无人飞行器上的抛投装置，能够在保证抛投准确性的基础上不影响无人飞行器的承重能力和在飞行过程中的稳定性。

本实用新型使用的抛投方式，只需要对无人机进行简单的改装就可以实现，其重量轻不影响小型无人飞机的载重能力。在性能方面，这种方式能够保证抛投物件(辐射探测器)在飞行过程中的稳定和牢固，在抛投时因其连接方式和力学特性保证了抛投物件在脱离过程中不影响无人机的飞行状态。

附图说明

图1为示例性的本实用新型的无人飞行器上的抛投装置的结构图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式作出进一步的说明。

示例性的本实用新型的无人飞行器上的抛投装置如图1所示，包括无人机搭载平台、设备连接和缓冲仓。