[实用新型]一种全自动电池包堵塞压装结构

权利要求书

1.一种全自动电池包堵塞压装结构，其特征在于，包括：

主架，所述主架用于承载各部件；

机器人快换母头，所述机器人快换母头固定安装于所述主架一侧；

堵塞压装组件，所述堵塞压装组件安装于与所述机器人快换母头固定侧相对一侧的所述主架上；所述堵塞压装组件包括与所述主架相连的固定板，所述固定板上部对称布置的连接有第一伺服电缸以及第二伺服电缸，所述第一伺服电缸以及所述第二伺服电缸各自的丝杠均穿过所述固定板与L形压头托板相连；所述压头托板固定连接有直线滑块，所述主架上固定连接有直线滑轨，所述直线滑块与所述直线滑轨配合连接；

工件压板组件，所述工件压板组件包括工件压板以及与所述工件压板相连的气缸，所述工件压板位于所述固定板下方，所述气缸安装于所述主架上部；所述气缸用于驱动所述工件压板实现上下直线运动；

其中，所述L形压头托板上设置有压头，所述压头具有空腔结构，所述压头一端与真空发生器通过气管密闭相连，另一端开设有气孔。

2.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括设置与所述主架上的真空压力表，所述真空压力表与所述压头的空腔结构导通，所述真空压力表用于监测所述压头内的真空压力值。

3.根据权利要求2所述的结构，其特征在于，还包括设置于所述主架上的报警组件，所述报警组件与所述真空压力表相连；所述报警组件用于当所述真空压力表检测到所述压头内真空压力值小于预置的压力值时发出报警信号。

4.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述报警组件包括控制器、驱动电路以及蜂鸣器。

5.根据权利要求3所述的结构，其特征在于，所述报警组件包括控制器、驱动电路以及LED灯珠。

6.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，所述直线滑块上连接有接近开关。

7.根据权利要求1所述的结构，其特征在于，还包括设置于所述主架上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述压头施加的压力值。

8.根据权利要求7所述的结构，其特征在于，所述压力传感器还连接有信号放大器。