[实用新型]一种全自动电池包堵塞压装结构

说明书

本实用新型公开了一种全自动电池包堵塞压装结构，该结构包括主架，机器人快换母头，堵塞压装组件，工件压板组件，所述L形压头托板上设置有压头，所述压头具有空腔结构，所述压头一端与真空发生器通过气管密闭相连，另一端开设有气孔。该结构用机器人切换工装，不同的产品用不同的工装，换型更方便；没有大骨架，没有变位，制作成本低；堵塞自动上料，节约人工成本；一个机器人可抓取多个工装，不同的产品，可以共线生产；每一个工装上有两个工作点，单独控制，可监控每一个工作点的工作情况；压紧堵塞的两套压机的浮动是独立的，可精确的压紧每一个堵头，压力传感器和伺服电缸可记录每一个压进去的堵头的压力与位移。

技术领域

本实用新型涉及电池生产设备技术领域，特别是涉及一种全自动电池包堵塞压装结构。

背景技术

随着电动汽车的市场和行情的火爆，动力电池的需求也越来越多，对动力电池生产线的水平和兼容性要求也越来越高，生产线产能的提高迫在眉睫。电池包作为容纳电池模组的容器被广泛使用。而电池包在生产时，需要对其端口处进行封堵，现有技术中，用于封堵电池包的设备由于设计上的缺陷存在以下缺点：自动封堵设备整体庞大，制造成本高；结构复杂，维修时隐患多；不同的产品需要来回变位，工作效率低下；兼容性低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种全自动电池包堵塞压装结构。

本实用新型提供了如下方案：

一种全自动电池包堵塞压装结构，包括：

主架，所述主架用于承载各部件；

机器人快换母头，所述机器人快换母头固定安装于所述主架一侧；

堵塞压装组件，所述堵塞压装组件安装于与所述机器人快换母头固定侧相对一侧的所述主架上；所述堵塞压装组件包括与所述主架相连的固定板，所述固定板上部对称布置的连接有第一伺服电缸以及第二伺服电缸，所述第一伺服电缸以及所述第二伺服电缸各自的丝杠均穿过所述固定板与L形压头托板相连；所述压头托板固定连接有直线滑块，所述支架上固定连接有直线滑轨，所述直线滑块与所述直线滑轨配合连接；

工件压板组件，所述工件压板组件包括工件压板以及与所述工件压板相连的气缸，所述工件压板位于所述固定板下方，所述气缸安装于所述支架上部；所述气缸用于驱动所述工件压板实现上下直线运动；

其中，所述L形压头托板上设置有压头，所述压头具有空腔结构，所述压头一端与真空发生器通过气管密闭相连，另一端开设有气孔。

优选的：还包括设置与所述主架上的真空压力表，所述真空压力表与所述压头的空腔结构导通，所述真空压力表用于监测所述压头内的真空压力值。

优选的：还包括设置于所述主架上的报警组件，所述报警组件与所述真空压力表相连；所述报警组件用于当所述真空压力表检测到所述压头内真空压力值小于预置的压力值时发出报警信号。

优选的：所述报警组件包括控制器、驱动电路以及蜂鸣器。

优选的：所述报警组件包括控制器、驱动电路以及LED灯珠。

优选的：所述直线滑块上连接有接近开关。

优选的：还包括设置于所述主架上的压力传感器，所述压力传感器用于检测所述压头施加的压力值。

优选的：所述压力传感器还连接有信号放大器。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：