[实用新型]一种可调节的装卸机械臂有效

专利信息
申请号: 201720574551.8 申请日: 2017-05-22
公开(公告)号: CN206970046U 公开(公告)日: 2018-02-06
发明(设计)人: 崔建祝;贾士伟;杜峰 申请(专利权)人: 江苏建筑职业技术学院
主分类号: B66C23/06 分类号: B66C23/06;B66C23/62
代理公司: 北京快易权知识产权代理有限公司11660 代理人: 汪守勇
地址: 221116 江苏省徐州市泉山区学*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 调节 装卸 机械
【权利要求书】:

1.一种可调节的装卸机械臂,包括基座(1)、吊臂(2)和调节机构(3),其特征在于,所述基座(1)安装在台架(4)上,所述吊臂(2)安装在基座(1)上,所述吊臂(2)上设有吊索机构(5),所述吊索机构(5)由一号电机(6)、绕线轴(7)、滑轮(8)、吊索(9)和吊钩(10)构成,所述基座(1)连接调节机构(3),所述调节机构(3)由二号电机(11)、丝杠(12)、直线气缸(13)和连接块(14)构成。

2.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂,其特征在于,所述基座(1)由两个挡板(15)和旋转轴(16)构成,所述吊臂(2)底端安装在旋转轴(16)上。

3.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂,其特征在于,所述一号电机(6)安装在吊臂(2)底端,所述一号电机(6)旋转端连接绕线轴(7),所述吊索(9)一端缠绕在绕线轴(7)上,所述滑轮(8)安装在吊臂(2)顶端,所述吊索(9)绕过滑轮(8)连接吊钩(10)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂,其特征在于,所述二号电机(11)安装在基座(1)一侧,所述二号电机(11)旋转端连接丝杠(12),所述丝杠(12)连接直线气缸(13),所述直线气缸(13)伸缩端连接连接块(14),所述连接块(14)安装在吊臂(2)下表面。

5.根据权利要求1所述的一种可调节的装卸机械臂,其特征在于,所述吊臂(2)下表面设有燕尾槽(17),所述连接块(14)安装在燕尾槽(17)内。

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