[实用新型]一种可调节的装卸机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及装卸工具领域，特别是一种可调节的装卸机械臂。

背景技术

装卸是指随物品运输和保管而附带发生的作业，是物流作业中的一项职能。具体来说,它是指在物流过程中对物品进行装卸货、搬运移送、堆垛拆垛、放置取出、分拣配货等作业。

申请号为201420113920.X的实用新型一种可保持旋转接头内部干燥且拆装方便的LNG船用装卸臂与本实用新型技术领域相同。这种名为一种可保持旋转接头内部干燥且拆装方便的LNG船用装卸臂的实用新型包括依次相连的立柱、过流管道、耳轴箱、外支承箱、内臂、外臂和拉断阀，过流管道和内臂之间、内臂和外臂之间、外臂和拉断阀之间分别通过旋转接头相连，连接内臂和外臂的旋转接头位于内支承箱和外支承箱的铰接处内，所述旋转接头包括左法兰、右法兰、内圈和外圈，左法兰连接内圈形成左旋转部件，右法兰连接外圈形成右旋转部件，左旋转部件与右旋转部件可相对旋转，左法兰右侧、内圈外侧及外圈左侧之间形成有空隙，空隙处安装有氮气密封圈。其优点是：采用上述旋转接头后，保证了本实用新型的正常工作，一旦需要维修，可以在线进行，从而提高工作效率。

现在普遍使用的装卸机械臂缺乏调节功能，适用范围较小。上述现有技术虽然保证了本实用新型的正常工作，一旦需要维修，可以在线进行，从而提高工作效率，但是无法解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种可调节的装卸机械臂。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种可调节的装卸机械臂，包括基座、吊臂和调节机构，所述基座安装在台架上，所述吊臂安装在基座上，所述吊臂上设有吊索机构，所述吊索机构由一号电机、绕线轴、滑轮、吊索和吊钩构成，所述基座连接调节机构，所述调节机构由二号电机、丝杠、直线气缸和连接块构成。

所述基座由两个挡板和旋转轴构成，所述吊臂底端安装在旋转轴上。

所述一号电机安装在吊臂底端，所述一号电机旋转端连接绕线轴，所述吊索一端缠绕在绕线轴上，所述滑轮安装在吊臂顶端，所述吊索绕过滑轮连接吊钩。

所述二号电机安装在基座一侧，所述二号电机旋转端连接丝杠，所述丝杠连接直线气缸，所述直线气缸伸缩端连接连接块，所述连接块安装在吊臂下表面。

所述吊臂下表面设有燕尾槽，所述连接块安装在燕尾槽内。

利用本实用新型的技术方案制作的一种可调节的装卸机械臂，可以根据使用需求调节装卸机械臂的角度，提高了装卸机械臂的使用性能。

附图说明

图1是本实用新型所述一种可调节的装卸机械臂的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种可调节的装卸机械臂的基座结构示意图；

图3是本实用新型所述一种可调节的装卸机械臂的燕尾槽结构示意图；

图中，1、基座；2、吊臂；3、调节机构；4、台架；5、吊索机构；6、一号电机；7、绕线轴；8、滑轮；9、吊索；10、吊钩；11、二号电机；12、丝杠；13、直线气缸；14、连接块；15、挡板；16、旋转轴；17、燕尾槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种可调节的装卸机械臂，包括基座1、吊臂2和调节机构3，所述基座1安装在台架4上，所述吊臂2安装在基座1上，所述吊臂2上设有吊索机构5，所述吊索机构5由一号电机6、绕线轴7、滑轮8、吊索9和吊钩10构成，所述基座1连接调节机构3，所述调节机构3由二号电机11、丝杠12、直线气缸13和连接块14构成；所述基座1由两个挡板15和旋转轴16构成，所述吊臂2底端安装在旋转轴16上；所述一号电机6安装在吊臂2底端，所述一号电机6旋转端连接绕线轴7，所述吊索9一端缠绕在绕线轴7上，所述滑轮8安装在吊臂2顶端，所述吊索9绕过滑轮8连接吊钩10；所述二号电机11安装在基座1一侧，所述二号电机11旋转端连接丝杠12，所述丝杠12连接直线气缸13，所述直线气缸13伸缩端连接连接块14，所述连接块14安装在吊臂2下表面；所述吊臂2下表面设有燕尾槽17，所述连接块14安装在燕尾槽17内。