[实用新型]一种机器人有效
| 申请号： | 201720574588.0 | 申请日： | 2017-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN207240215U | 公开（公告）日： | 2018-04-17 |
| 发明（设计）人： | 神崎优;史奇峰;陈姬宏;津久田浩二 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司11291 | 代理人： | 李娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
1.一种机器人，包括基座以及多个臂，所述多个臂中的第一臂与所述基座通过第一枢装轴枢接，所述多个臂依次转动连接；其特征在于，还包括供液管，所述供液管沿所述多个臂的长度方向的表面延伸。
2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述供液管的第一部分以不干涉所述第一枢装轴转动的方式进行缠绕。
3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述供液管的第一部分的缠绕位置位于所述基座或第一臂上，或者
所述供液管的第一部分的缠绕位置位于所述基座与所述第一臂之间。
4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，还包括为所述第一部分设置的第一罩体。
5.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述多个臂中的两个相邻的臂之间通过第二枢装轴枢接，所述供液管的第二部分以不干涉所述第二枢装轴转动的方式进行缠绕。
6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述供液管的第二部分的缠绕位置位于所述两个相邻的臂中的一个臂；或者
所述供液管的第二部分的缠绕位置位于所述两个相邻的臂之间。
7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，还包括为所述第二部分设置的第二罩体。
8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述供液管通过两个固定件与每个臂固定连接，且每个臂对应的两个固定件分别位于该臂的两端。
9.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述基座以及多个臂之间具有连通的腔体，所述腔体内穿设有沿腔体的长度方向延伸的供气管，并从所述多个臂中的第二臂穿出。
10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述供液管在所述第二臂的固定位置与所述供气管在所述第二臂的穿出位置，位于第二臂的同一侧。
11.如权利要求1～10中任一项所述的机器人，其特征在于，还包括分别固定于每个臂且覆盖所述供液管的第三罩体。
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