[实用新型]载货汽车V形反作用杆台架试验系统

权利要求书

1.一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统，该试验系统包括试验加载机构和控制系统；其特征在于，所述的试验加载机构包括龙门支架(1)、综合加载体(5)、V形反作用杆(9)、横向加载装置、纵向加载装置和垂向加载装置；所述的横向加载装置中的横向加载座(18)固定在综合加载体(5)上；所述的纵向加载装置中的纵向连杆(6)通过第二关节轴承(4)与综合加载体(5)相连；所述的垂向加载装置中的两个垂向加载线性作动器(3)的上端通过第一关节轴承(2)固定在龙门支架(1)上,两个所述的垂向加载线性作动器(3)的作动端通过第二关节轴承(4)与综合加载体(5)的两侧连接所述的V形反作用杆(9)的大端经大端支座(10)固定在综合加载体(5)的中部，小端经小端支座(11)固定在纵向加载装置的纵向固定支座(8)上。

2.根据权利要求1所述的一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统，其特征在于，所述的横向加载装置还包括横向加载线性作动器(14)、滚珠花键副(15)、转动销轴(16)、第四关节轴承(17)、横向固定支座(19)、第五关节轴承(20)、横向加载摆臂(21)和横向加载连杆(22)；所述的横向加载线性作动器(14)固定在横向固定支座(19)上；所述的横向加载线性作动器(14)的作动端经过第五关节轴承(20)和滚珠花键副(15)并且通过转动销轴(16)与横向加载摆臂(21)的一端连接；所述的横向加载摆臂(21)的另一端通过两根横向加载连杆(22)经横向加载座(18)固定在综合加载体(5)上；所述的横向加载连杆(22)与横向加载摆臂(21)、横向加载座(18)之间均采用第四关节轴承(17)连接。

3.根据权利要求2所述的一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统，其特征在于，所述的纵向加载装置还包括纵向连杆(6)、纵向加载线性作动器(7)、第三关节轴承(13)和两个纵向活动拉杆(12)；其中所述的纵向固定支座(8)通过两个纵向活动拉杆(12)与综合加载体(5)的下端连接，连接部分均采用第三关节轴承(13)；所述的综合加载体(5)的上端通过纵向连杆(6)与纵向加载线性作动器(7)连接；所述的纵向加载线性作动器(7)固定在纵向固定支座(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统，其特征在于，所述的纵向连杆(6)、纵向活动拉杆(12)和V形反作用杆(9)三者平行，且纵向活动拉杆(12)两端的球轴承求心间的距离、纵向连杆(6)两端的球轴承求心间的距离、V形反作用杆(9)小端球头连线中心到大端球头中心的距离三者相等。

5.根据权利要求2所述的一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统，其特征在于，所述的横向加载线性作动器(14)的加载位置在横向加载摆臂(21)的中间；所述的V形反作用杆(9)的大端球头中心在两个横向加载座(18)的连线中心。

6.根据权利要求1所述的一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统，其特征在于，所述的控制系统采用Servotest公司的安装有ICS载荷谱迭代软件的PULSAR控制器，所述的PULSAR控制器与两个垂向加载线性作动器(3)、纵向加载线性作动器(7)和横向加载线性作动器(14)相连。

7.根据权利要求4所述的一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统，其特征在于，所述的综合加载体(5)成“凸”字形，能够同时连接V形反作用杆(9)与各方向加载装置，两个纵向活动拉杆(12)通过第三关节轴承(13)固定在综合加载体(5)的下部，可模拟实车I形反作用杆；所述的V形反作用杆(9)通过关节轴承固定在综合加载体(5)中部；所述的纵向连杆(6)通过关节轴承固定在综合加载体(5)上部；两个所述的垂向加载线性作动器(3)通过关节轴承固定在综合加载体(5)两侧；所述的横向加载连杆(22)分别通过关键轴承固定在综合加载体(5)上的两个横向加载座(18)上；所述的综合加载体(5)的能够保证V形反作用杆(9)分别与纵向连杆(6)和纵向活动拉杆(12)的纵向距离相等，两个垂向加载线性作动器(3)关于综合加载体(5)垂向对称轴线对称，两个横向加载座(18)垂向距离与横向加载摆臂(21)长度相等，V形反作用杆(9)的大端球头固定点在两个横向加载座(18)的连线中心。

8.根据权利要求2所述的一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统，其特征在于，所述的横向加载摆臂(21)的长度与两个横向加载座(18)垂向距离相等，并与两个横向加载连杆(22)构成平行四边形机构，从而保证在综合加载体(5)上下运动时横向加载线性作动器(14)对试件即V形反作用杆(9)大端球头施加的载荷位置及方向准确。