[实用新型]载货汽车V形反作用杆台架试验系统

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车零部件台架试验技术领域，具体的说是一种用于进行载货汽车V形反作用杆道路模拟台架试验的载货汽车V形反作用杆台架试验系统。

背景技术

V形反作用杆是重型汽车底盘悬架系统中的关键部件，其主要应用在使用平衡悬架系统或空气悬架系统的重型汽车上，连接着车架与车桥，以承受牵引力、制动力及汽车转弯时的离心力等，同时还起到平衡车身的作用。

目前，针对V形反作用杆的台架试验主要以单向加载为主，即在纵向、横向分别对其加载，与实车状态下复杂的受力情况相差较大，导致台架的失效形式与实际失效形式不一致，无法真正起到检验产品的作用。从2002年在国产商用车开始采用V形反作用杆至今，国内尚无有效可行的试验手段对其可靠性进行充分验证。

发明内容

本实用新型提供了一种多通道、道路载荷谱加载，用于进行载货汽车V形反作用杆道路模拟台架试验的载货汽车V形反作用杆台架试验系统，解决了现有台架试验系统的上述不足。

本实用新型技术方案结合附图说明如下：

一种载货汽车V形反作用杆台架试验系统，该试验系统包括试验加载机构和控制系统；所述的试验加载机构包括龙门支架1、综合加载体5、V形反作用杆9、横向加载装置、纵向加载装置和垂向加载装置；所述的横向加载装置中的横向加载座18固定在综合加载体5 上；所述的纵向加载装置中的纵向连杆6通过第二关节轴承4与综合加载体5相连；所述的垂向加载装置中的两个垂向加载线性作动器3的上端通过第一关节轴承2固定在龙门支架1上,两个所述的垂向加载线性作动器3的作动端通过第二关节轴承4与综合加载体5 的两侧连接，所述的V形反作用杆9的大端经大端支座10固定在综合加载体5的中部，小端经小端支座11固定在纵向加载装置的纵向固定支座8上。

所述的横向加载装置还包括横向加载线性作动器14、滚珠花键副15、转动销轴16、第四关节轴承17、横向固定支座19、第五关节轴承20、横向加载摆臂21和横向加载连杆22；所述的横向加载线性作动器14固定在横向固定支座19上；所述的横向加载线性作动器14 的作动端经过第五关节轴承20和滚珠花键副15并且通过转动销轴16与横向加载摆臂21 的一端连接；所述的横向加载摆臂21的另一端通过两根横向加载连杆22经横向加载座18 固定在综合加载体5上；所述的横向加载连杆22与横向加载摆臂21、横向加载座18之间均采用第四关节轴承17连接。

所述的纵向加载装置还包括纵向连杆6、纵向加载线性作动器7、第三关节轴承13和两个纵向活动拉杆12；其中所述的纵向固定支座8通过两个纵向活动拉杆12与综合加载体 5的下端连接，连接部分均采用第三关节轴承13；所述的综合加载体5的上端通过纵向连杆6与纵向加载线性作动器7连接；所述的纵向加载线性作动器7固定在纵向固定支座8 上。

所述的纵向连杆6、纵向活动拉杆12和V形反作用杆9三者平行，且纵向活动拉杆12 两端的球轴承求心间的距离、纵向连杆6两端的球轴承求心间的距离、V形反作用杆9小端球头连线中心到大端球头中心的距离三者相等。

所述的横向加载线性作动器14的加载位置在横向加载摆臂21的中间；所述的V形反作用杆9的大端球头中心在两个横向加载座18的连线中心。

所述的控制系统采用Servotest公司的安装有ICS载荷谱迭代软件的PULSAR控制器，所述的PULSAR控制器与两个垂向加载线性作动器3、纵向加载线性作动器7和横向加载线性作动器14相连。

所述的综合加载体5成“凸”字形，能够同时连接V形反作用杆9与各方向加载装置，两个纵向活动拉杆12通过第三关节轴承13固定在综合加载体5的下部，可模拟实车I形反作用杆；所述的V形反作用杆9通过关节轴承固定在综合加载体5中部；所述的纵向连杆6通过关节轴承固定在综合加载体5上部；两个所述的垂向加载线性作动器3通过关节轴承固定在综合加载体5两侧；所述的横向加载连杆22分别通过关键轴承固定在综合加载体5上的两个横向加载座18上；所述的综合加载体5的能够保证V形反作用杆9分别与纵向连杆6和纵向活动拉杆12的纵向距离相等，两个垂向加载线性作动器3关于综合加载体 5垂向对称轴线对称，两个横向加载座18垂向距离与横向加载摆臂21长度相等，V形反作用杆9的大端球头固定点在两个横向加载座18的连线中心。

所述的横向加载摆臂21的长度与两个横向加载座18垂向距离相等，并与两个横向加载连杆22构成平行四边形机构，从而保证在综合加载体5上下运动时横向加载线性作动器 14对试件即V形反作用杆9大端球头施加的载荷位置及方向准确。