[实用新型]一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘有效
| 申请号： | 201720575986.4 | 申请日： | 2017-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN206968814U | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | 张雨晴;赵腾;张震 | 申请（专利权）人： | 安徽中科金诚智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减震 爬行 履带式 底盘 | ||
1.一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘，包括导向轮(1)、臂杆(3)和行星轮(11)，其特征在于：所述导向轮(1)安装在底盘(7)的上方左右两侧，且导向轮(1)上靠近底盘(7)的左右两侧位置处设置有机器人爬行履带(2)，所述底盘(7)的左右两侧中间位置处设置有固定部件(6)，且底盘(7)的下方左右两侧位置处均设置有驱动轮(5)，所述臂杆(3)安装在固定部件(6)的下方靠近机器人爬行履带(2)的左右两侧位置处，所述底盘(7)的内部下方左右两侧均设置有直流电机(4)，且底盘(7)的上方中间位置处设置有旋转摄像头(8)，所述导向轮(1)和驱动轮(5)之间靠近臂杆(3)的下方位置处设置有履带支撑架(9)，所述履带支撑架(9)的中间位置处设置有减震弹簧(10)，所述行星轮(11)安装在臂杆(3)的上方靠近履带支撑架(9)的上方右侧位置处，所述旋转摄像头(8)和直流电机(4)均与外部控制面板电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘，其特征在于，所述导向轮(1)共设置有两个，且两个导向轮(1)分别安装在底盘(7)的上方左右两侧位置处。
3.根据权利要求1所述的一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘，其特征在于，所述驱动轮(5)共设置有两个，且两个驱动轮(5)分别安装在底盘(7)的左右两侧靠近两个导向轮(1)的下方位置处。
4.根据权利要求3所述的一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘，其特征在于，所述直流电机(4)与驱动轮(5)通过转轴转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘，其特征在于，所述直流电机(4)共设置有两个，且两个直流电机(4)分别安装在底盘(7)的内部下方左右两侧。
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