[实用新型]一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机器人装置，具体涉及一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘。

背景技术

器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。但是，现有的机器人底盘在使用的过程中存在一些缺陷，例如，当机器人爬行履带爬坡或者在不平整的路上时，机器人震动较大会产生噪音；并且有时机器人在狭窄的空间工作，不方便观察里面的情况，使用起来非常不方便。

实用新型内容

本实用新型提供一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘，解决了当机器人爬行履带爬坡或者在不平整的路上时，机器人震动较大会产生噪音，并且有时机器人在狭窄的空间工作，不方便观察里面的情况，使用起来非常不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘，包括导向轮、臂杆和行星轮，所述导向轮安装在底盘的上方左右两侧，且导向轮上靠近底盘的左右两侧位置处设置有机器人爬行履带，所述底盘的左右两侧中间位置处设置有固定部件，且底盘的下方左右两侧位置处均设置有驱动轮，所述臂杆安装在固定部件的下方靠近机器人爬行履带的左右两侧位置处，所述底盘的内部下方左右两侧均设置有直流电机，且底盘的上方中间位置处设置有旋转摄像头，所述导向轮和驱动轮之间靠近臂杆的下方位置处设置有履带支撑架，所述履带支撑架的中间位置处设置有减震弹簧，所述行星轮安装在臂杆的上方靠近履带支撑架的上方右侧位置处，所述旋转摄像头和直流电机均与外部控制面板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导向轮共设置有两个，且两个导向轮分别安装在底盘的上方左右两侧位置处，导向轮更便于控制机器人行走的方向。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动轮共设置有两个，且两个驱动轮分别安装在底盘的左右两侧靠近两个导向轮的下方位置处，更便于驱动机器人向前行走。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直流电机与驱动轮通过转轴转动连接，直流电机能将直流电能转换成机械能，用于带动驱动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述直流电机共设置有两个，且两个直流电机分别安装在底盘的内部下方左右两侧，分别带动两个驱动轮。

本实用新型所达到的有益效果是：该机器人专用的减震机器人爬行履带式底盘结构科学合理，使用安全方便，通过在机器人的底盘机器人爬行履带支臂上设置了一个减震弹簧，避免机器人爬行履带爬坡或者在不平整的路上行走底盘震动产生较大噪音的问题；并且设置了一个旋转摄像头，更便于工作人员全面观察周围的情况，使用更加方便。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

在附图中：

图1是本实用新型一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘的结构示意图；

图2是本实用新型一种机器人用减震机器人爬行履带式底盘的侧视图；

图中：1、导向轮；2、机器人爬行履带；3、臂杆；4、直流电机；5、驱动轮；6、固定部件；7、底盘；8、旋转摄像头；9、履带支撑架；10、减震弹簧；11、行星轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。