[实用新型]一种机械手上盖装置

权利要求书

1.一种机械手上盖装置，其结构包括一部夹取装置(1)、滑动臂(2)、二部夹取装置(3)，所述一部夹取装置(1)、滑动臂(2)、二部夹取装置(3)处于同一水平位，所述滑动臂(2)与二部夹取装置(3)垂直，所述二部夹取装置(3)活动连接于滑动臂(2)底部，所述滑动臂(2)与二部夹取装置(3)过盈配合，其特征在于：

所述一部夹取装置(1)连接于滑动臂(2)两端，所述一部夹取装置(1)与滑动臂(2)过度配合；

所述夹取装置(1)由推动轴板(10)、活动轴(11)、弧形夹臂(12)组成，所述推动轴板(10)与弧形夹臂(12)活动连接，所述活动轴(11)安装在弧形夹臂(12)上，所述二部夹取装置(3)由吊臂(30)、夹板(31)、组装板(32)、控制机(33)组成，所述吊臂(30)两端连接有夹板(31)，所述夹板(31)与组装板(32)焊接，所述控制机(33)活动连接于组装板(32)中间处，所述吊臂(30)活动连接于滑动臂(2)底部，所述活动轴(11)连接于滑动臂(2)两端。

2.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置，其特征在于：所述一部夹取装置(1)与滑动臂(2)组成为拱形结构。

3.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置，其特征在于：所述滑动臂(2)与弧形夹臂(12)组成为镰刀结构。

4.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置，其特征在于：所述活动轴(11)设有3个以上。

5.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置，其特征在于：所述弧形夹臂(12)设有穿孔(120)，所述活动轴(11)通过穿孔(120)安装在弧形夹臂(12)上。

6.根据权利要求1所述的一种机械手上盖装置，其特征在于：所述滑动臂(2)设有滑动槽(20)，所述二部夹取装置(3)通过滑动槽(20)活动连接于滑动臂(2)底部。