[实用新型]一种机械手上盖装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种机械手上盖装置，属于上盖装置领域。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。

现有技术公开了申请号201620028231.8，一种本实用新型提供的虚拟现实眼镜设备的上盖装置，上盖装置用于固定装入虚拟现实眼镜设备的移动终端，上盖装置外缘设置有竖直伸出的卡扣结构，卡扣结构一侧还设置有开槽结构，开槽结构在上盖装置与虚拟现实眼镜设备的主体结构贴合时，与主体结构之间构成易开口结构。通过竖直卡扣的结构将上盖装置与设备的其他部分固定，并在卡口结构的一侧设置开槽，开槽结构位置与卡扣结构相邻，容易通过将手指或其他辅助物体伸入开槽结构，从而通过简单操作将上盖结构掀开，并且可在主体结构上设置结构与开槽结构相配合的凹槽等结构，构成易开口结构，进一步方便操作者的开合上盖装置的操作。但现有技术无法根据产品需求进行替换夹取装置，使用不方便，效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种机械手上盖装置，其结构包括一部夹取装置、滑动臂、二部夹取装置，所述一部夹取装置、滑动臂、二部夹取装置处于同一水平位，所述滑动臂与二部夹取装置垂直，所述二部夹取装置活动连接于滑动臂底部，所述滑动臂与二部夹取装置过盈配合，所述一部夹取装置连接于滑动臂两端，所述一部夹取装置与滑动臂过度配合,所述夹取装置由推动轴板、活动轴、弧形夹臂组成，所述推动轴板与弧形夹臂活动连接，所述活动轴安装在弧形夹臂上，所述二部夹取装置由吊臂、夹板、组装板、控制机组成，所述吊臂两端连接有夹板，所述夹板与组装板焊接，所述控制机活动连接于组装板中间处，所述吊臂活动连接于滑动臂底部，所述活动轴连接于滑动臂两端。

进一步地，所述一部夹取装置与滑动臂组成为拱形结构。

进一步地，所述滑动臂与弧形夹臂组成为镰刀结构。

进一步地，所述活动轴设有3个以上。

进一步地，所述弧形夹臂设有穿孔，所述活动轴通过穿孔安装在弧形夹臂上。

进一步地，所述滑动臂设有滑动槽，所述二部夹取装置通过滑动槽活动连接于滑动臂底部。

进一步地，所述二部夹取装置实现滑动夹取平面盖体。

进一步地，所述一部夹取装置进行异形盖体夹取。

本实用新型的有益效果是能够根据产品需求进行替换夹取装置，使用方便，效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种机械手上盖装置的结构示意图。

图2为本实用新型穿孔的结构示意图。

图3为本实用新型滑动槽的结构示意图。

图中：一部夹取装置-1、滑动臂-2、二部夹取装置-3、推动轴板-10、活动轴-11、弧形夹臂-12、吊臂-30、夹板-31、组装板-32、控制机-33、穿孔-120、滑动槽-20。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种机械手上盖装置技术方案：其结构包括一部夹取装置1、滑动臂2、二部夹取装置3，所述一部夹取装置1、滑动臂2、二部夹取装置3处于同一水平位，所述滑动臂2与二部夹取装置3垂直，所述二部夹取装置3活动连接于滑动臂2底部，所述滑动臂2与二部夹取装置3过盈配合，所述一部夹取装置1连接于滑动臂2两端，所述一部夹取装置1与滑动臂2过度配合,所述夹取装置1由推动轴板10、活动轴11、弧形夹臂12组成，所述推动轴板10与弧形夹臂12活动连接，所述活动轴11安装在弧形夹臂12上，所述二部夹取装置3由吊臂30、夹板31、组装板32、控制机33组成，所述吊臂30两端连接有夹板31，所述夹板31与组装板32焊接，所述控制机33活动连接于组装板32中间处，所述吊臂30活动连接于滑动臂2底部，所述活动轴11连接于滑动臂2两端,所述一部夹取装置1与滑动臂2组成为拱形结构,所述滑动臂2与弧形夹臂12组成为镰刀结构,所述活动轴11设有3个以上,所述弧形夹臂12设有穿孔120，所述活动轴11通过穿孔120安装在弧形夹臂12上，所述滑动臂2设有滑动槽20，所述二部夹取装置3通过滑动槽20活动连接于滑动臂2底部，所述二部夹取装置3实现滑动夹取平面盖体，所述一部夹取装置1进行异形盖体夹取。