[实用新型]一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构

权利要求书

1.一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，包括可水平转动地设置于立柱上方的悬臂（2），其特征在于，在所述悬臂（2）的一端连接有刻度盘（112），所述刻度盘（112）位于悬臂（2）的下方，在刻度盘（112）上连接有竖直向下设置的转臂（115），并且在刻度盘（112）的内侧面上还安装有用于驱动转臂（115）在刻度盘（112）的外侧面上摆动的伺服电机（91），在所述悬臂（2）的下端还连接有用于安装扫码器的安装板（116）。

2.如权利要求1所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，其特征在于，在所述悬臂（2）的其中一端水平插接有连接板（111），在所述连接板（111）的上方安装有伺服电机（91），并且所述伺服电机（91）的输出轴与刻度盘（112）相连。

3.如权利要求1所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，其特征在于，在所述伺服电机（91）的输出轴与刻度盘（112）相连的外部套接有联轴器（113），在连接板（111）的下表面上连接有轴承端盖（114），所述轴承端盖（114）套设于联轴器（113）外部，所述轴承端盖（114）整体呈阶梯孔形，所述联轴器（113）整体呈阶梯轴形，且轴承端盖（114）上的内台阶面与联轴器（113）上的外台阶面相对设置，并且在轴承端盖（114）上的内台阶面与联轴器（113）上的外台阶面之间安装有角接触球轴承（5）。

4.如权利要求3所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，其特征在于，所述悬臂（2）包括与立柱（1）相连的平衡臂（21）和插接连接于平衡臂（21）右端的延伸臂（22），并且在所述平衡臂（21）的左端滑动连接有配重块（10），在所述延伸臂（22）的右端插接连接有所述连接板（111）。

5.一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置，包括立柱（1）和悬臂（2），悬臂（2）水平设置且能沿立柱（1）的轴线转动连接于立柱（1）上端，且在所述悬臂（2）的一端还滑动连接有配重块（10），其特征在于，在所述立柱（1）和悬臂（2）之间设有圆柱形垫块（3），垫块（3）的上表面上具有能插入悬臂（2）的柱形凸台（31），且悬臂（2）上设有供凸台（31）穿过的过孔，在所述凸台（31）上还套设有推力轴承（4），所述推力轴承（4）位于垫块（3）和悬臂（2）之间用于承受悬臂（2）施加给立柱（1）的轴向力，在垫块（3）的上端还套接有用于传递径向力的轴承，在悬臂（2）的下表面上连接有轴承外套（6），所述轴承外套（6）正对垫块（3）设置且套接于传递径向力的轴承外部。

6.如权利要求5所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置，其特征在于，所述垫块（3）连接于立柱（1）上端，在垫块（3）与立柱（1）相连的位置的外部套设有长筒形的连接筒（7），且垫块（3）的中部位置向外凸出形成与连接筒（7）的上端面贴合的连接部（32），所述连接部（32）与连接筒（7）之间通过沉头螺钉连接。

7.如权利要求6所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置，其特征在于，所述传递径向力的轴承为角接触球轴承（5）。

8.如权利要求7所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置，其特征在于，在垫块（3）的上表面上连接有轴承压盖（8），所述轴承压盖（8）为环形结构且轴承压盖（8）的外侧延伸至角接触球轴承（5）的内圈的上方并与角接触球轴承（5）的内圈相贴。

9.如权利要求8所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置，其特征在于，所述物流分拣扫码用悬臂式旋转装置还包括设置于悬臂（2）上方的带动悬臂（2）绕立柱（1）做水平旋转的驱动装置（9），所述驱动装置（9）包括设于悬臂（2）上方的伺服电机（91）和与伺服电机（91）传动相连的行星齿轮减速机（92），所述行星齿轮减速机（92）的壳体固定连接于悬臂（2）的上表面，行星齿轮减速机（92）的输出轴穿过悬臂（2）上的过孔与垫块（3）的凸台（31）固定连接。

10.如权利要求9所述一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置，其特征在于，所述垫块（3）上沿其轴线方向设有供行星齿轮减速机（92）的输出轴插入的连接孔，行星齿轮减速机（92）的输出轴插入垫块（3）设有的孔内并通过键实现传动连接。