[实用新型]一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备技术领域，特别是涉及一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构。

背景技术

随着时代的发展和社会的进步，改革化迅速发展，全新的经济体系正在逐渐的建立和完善，这一点在工业中得到了很好的体现，老一套的工业生产体系必将被淘汰，从生产过程自动化这一点上就足以证明。现目前的物流分拣线上对物流线上的产品进行扫码是一个十分重要和繁琐的工作。现有的物流扫码有利用悬臂式旋转装置带动扫码器进行扫码作业的。通过在两条物流线之间会安装悬臂式旋转装置，在悬臂的一端设置扫码器，使得扫码器能够对两条物流线上的位于物流车上的物品进行扫码，这样做可以提高扫码精确度，同时还节约人力，实现自动化。

现目前的悬臂梁支撑结构主要依靠平面轴承进行支撑，但存在尺寸大，悬臂承重小，结构复杂等缺点。

为了解决上述问题，申请人研发了一种悬臂式旋转装置，包括立柱和悬臂，悬臂水平设置且能沿立柱的轴线转动连接于立柱上端，其特点在于，在所述立柱和悬臂之间设有圆柱形垫块，垫块的上表面上具有能插入悬臂的柱形凸台，且悬臂上设有供凸台穿过的过孔，在所述凸台上还套设有推力轴承，所述推力轴承位于垫块和悬臂之间用于承受悬臂施加给立柱的轴向力，在垫块的上端还套接有用于传递径向力的轴承，在悬臂的下表面上连接有轴承外套，所述轴承外套正对垫块设置且套接于传递径向力的轴承外部。

这样，整个悬臂的结构简单，尺寸较小，转动灵活，但是在将上述悬臂式旋转装置应用于物流扫码技术领域中发现悬臂上用于安装扫码器的一端转动不够灵活，扫码器安装后无法进行多角度的转动导致无法适应对不同形状大小的物件进行扫码。

因此，怎样才可以提供一种结构简单，并且能够带动扫码器进行多角度转动的物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构，成为有待本领域人员考虑解决的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型解决的技术问题是：怎样提供一种结构简单，并且能够带动扫码器进行多角度转动的物流分拣扫码用悬臂式旋转装置及其悬臂结构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种物流分拣扫码用悬臂式旋转装置的悬臂结构，包括可水平转动地设置于立柱上方的悬臂，其特点在于，在所述悬臂的一端连接有刻度盘，所述刻度盘位于悬臂的下方，在刻度盘上连接有竖直向下设置的转臂，并且在刻度盘的内侧面上还安装有用于驱动转臂在刻度盘的外侧面上摆动的伺服电机，在所述悬臂的下端还连接有用于安装扫码器的安装板。

本技术方案中，将悬臂结构应用于物流扫码中，在物流扫码中需要扫码器能够做一定的摆动以适应对物流线上移动的物品的扫码，本方案中利用一个伺服电机带动转臂摆动，能够很好的适应对物流线上的物品进行扫码。其次本技术方案中的悬臂结构简单，制造方便，具有很好的使用性。

作为优化，在所述悬臂的其中一端水平插接有连接板，在所述连接板的上方安装有伺服电机，并且所述伺服电机的输出轴与刻度盘相连。

这样，伺服电机能够带动刻度盘在竖直方向上转动，从而带动扫码器转动，可以更好的对物流线上的物品扫码，精准度更高，针对不同的物品方便调整扫码器的角度。

作为优化，在所述伺服电机的输出轴与刻度盘相连的外部套接有联轴器，在连接板的下表面上连接有轴承端盖，所述轴承端盖套设于联轴器外部，所述轴承端盖整体呈阶梯孔形，所述联轴器整体呈阶梯轴形，且轴承端盖上的内台阶面与联轴器上的外台阶面相对设置，并且在轴承端盖上的内台阶面与联轴器上的外台阶面之间安装有角接触球轴承。

这样，刻度盘与伺服电机的连接更加可靠，刻度盘相对于连接板之间的转动更加的灵活。

作为优化，所述悬臂包括与立柱相连的平衡臂和插接连接于平衡臂右端的延伸臂，并且在所述平衡臂的左端滑动连接有配重块，在所述延伸臂的右端插接连接有所述连接板。

这样，整个悬臂两端的重量更加均衡，有效的降低悬臂发生倾斜的风险，其次，还能更加方便调整整个悬臂伸出的长度。