[实用新型]冲压机器人自动上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压加工机械设备领域，具体是一种冲压机器人自动上下料系统。

背景技术

在工厂加工时，对于一些薄壁金属件，如薄壁不锈钢件，需要采用冲床机床压出各种不同结构形状的产品，而现有的冲压机床通常都是采用人手送料和下料，工作效率不高，人力费用也占了相当大的成本，不仅如此，采用人手送料和下料，不小心还存在手可能被压到的安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述问题和不足，提供一种提高工作效率、操作安全、节省劳动成本的冲压机器人自动上下料系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

冲压机器人自动上下料系统，包括至少一台冲压机、自动上料装置、自动下料装置以及电脑自动控制系统，所述自动上料装置包括旋转送料机构和上料机械手装置，所述电脑自动控制系统包括集成芯片、数控电路、显示屏及控制面板，所述冲压机、旋转送料机构、上料机械手装置和自动下料装置通过电脑自动控制系统实现自动上料、冲压成形以及自动下料。

进一步地，所述冲压机包括拉伸液压机、冲孔冲压机及成型冲压机，所述上料机械手装置包括设置在旋转送料机构和拉伸液压机之间的送料机械手装置、设置在拉伸冲压机和冲孔冲压机之间的第一传料机械手装置以及设置在冲孔冲压机和成型冲压机之间的第二传料机械手装置，拉伸冲压机和冲孔冲压机之间设有第一传料机械手装置，冲孔冲压机和成型冲压机之间设有第二传料机械手装置，送料机械手装置、第一传料机械手装置和第二传料机械手装置采用六轴机械手，所述六轴机械手包括轴基座、第一级轴联接臂、第一级轴机臂、第二级轴联接臂、第二级轴机臂、手腕联接臂、轴手腕、轴手腕末端设有的吸盘、六个伺服电机、谐波减速器、同步带轮、plc或微控制器。

进一步地，所述旋转送料机构包括上料机座、设置在上料机座上的伺服提升机构、水平旋转变位机、设置在水平旋转变位机上部的物料盘及安装在物料盘上的多个物料笼，所述水平旋转变位机包括设置在上料机座上的电机壳座、安装在电机壳座内的电机及与电机输出轴连接的转轴，物料盘安装在转轴上，物料笼均匀分布在物料盘上部周边。

进一步地，所述伺服提升机构包括安装在上料机座上的竖支架、竖支架上安装的导轨、设置在竖支架上部的伺服电机、与伺服电机输出端连接的丝杆、与丝杆下部连接的升降台及设置在升降台外端且平行于竖支架的顶升杆，所述升降台上设有螺母，升降台上设有螺母与丝杆配合，升降台安装在导轨上，升降台在伺服电机的作用下并沿着导轨上下滑动，物料笼的下部以及对应的物料盘位置设有穿孔，顶升杆的上部对准物料盘和物料笼的下部设有的穿孔，当料片高度不够吸盘工作高度时，顶升杆的上部穿过物料盘和物料笼的下部设有的穿孔并顶住物料笼里的料片底部，在伺服电机的作用下，顶升杆把料片向上顶托上升至规定要求的高度位置。

进一步地，所述物料笼包括环状底板及竖立固定在环状底板上的多支围杆，围杆下部设有固定板，所述围杆通过螺丝把固定板固定在环状底板上而围成容纳垒叠状料片的物料笼。

进一步地，所述围杆包括三支，围杆上部加工成倒锥台，倒锥台使得物料笼上部收口位变窄，工作时倒锥台用于卡住被吸料片下面的料片，避免下面的料片和被吸的料片一起带出物料笼。

进一步地，所述自动下料装置包括下料机座及设置在下料机座上的三轴下料装置，所述三轴下料装置包括设在下料机座上的横向滑槽，所述横向滑槽内设有横向丝杆，横向滑槽一端设有横向电机，所述横向电机输出端与所述横向丝杆连接，所述横向滑槽上设有沿横向滑槽左右移动的横向小车，所述横向小车下部设有与横向丝杆配合的横向移动螺帽，所述横向电机在自动控制系统的控制下，带动横向丝杆转动，横向丝杆推动横向移动螺帽作横向移动从而使横向小车沿横向滑槽左右移动；

所述横向小车上安装有升降滑槽，升降滑槽顶部设有升降电机，升降滑槽内设有升降丝杆，所述升降电机的输出端与所述升降丝杆连接，所述升降滑槽上设有沿着升降滑槽上下移动的纵向小车，所述纵向小车设有与升降滑槽配合的升降移动螺帽，所述升降电机在自动控制系统的控制下，带动升降丝杆转动，升降丝杆推动升降移动螺帽作上下移动，从而使纵向小车沿升降滑槽上下移动；