[实用新型]一种自动冲压机

权利要求书

1.一种自动冲压机，包括至少一台冲压装置，其特征在于：还包括自动送料装置（1）、至少一台三轴送料机械手、三轴取料机械手（6）及自动控制系统（7），所述三轴送料机械手位于冲压装置左侧，所述三轴取料机械手（6）位于冲压装置右侧，所述自动送料装置（1）位于三轴送料机械手前方，所述三轴取料机械手（6）下方设有储料筐（61），所述自动控制系统（7）控制自动送料装置（1）、三轴送料机械手、冲压装置及三轴取料机械手（6）自动地上料、取料、冲压及卸料有序连贯运行。

2.根据权利要求1所述冲压机，其特征在于：所述三轴送料机械手及三轴取料机械手（6）包括底座（91），所述底座（91）上设有横向滑槽（92），所述横向滑槽（92）内设有横向丝杆（921），横向滑槽（92）一端设有横向电机（922），所述横向电机（922）输出端与所述横向丝杆（921）连接，所述横向滑槽（92）上设有沿横向滑槽（92）左右移动的横向小车，所述横向小车下部设有与横向丝杆（921）配合的横向移动螺帽，所述横向电机（922）在自动控制系统（7）的控制下，带动横向丝杆（921）转动，横向丝杆（921）推动横向移动螺帽作横向移动从而使横向小车沿横向滑槽（92）左右移动；

所述横向小车上安装有升降滑槽（93），升降滑槽（93）顶部设有升降电机（931），升降滑槽（93）内设有升降丝杆，所述升降电机（931）的输出端与所述升降丝杆连接，所述升降滑槽（93）上设有沿着升降滑槽（93）上下移动的纵向小车，所述纵向小车设有与升降滑槽（93）配合的升降移动螺帽，所述升降电机（931）在自动控制系统（7）的控制下，带动升降丝杆转动，升降丝杆推动升降移动螺帽作上下移动，从而使纵向小车沿升降滑槽（93）上下移动；

所述纵向小车上设有纵向滑槽（94），纵向滑槽（94）后端设有电机，纵向滑槽（94）内设有丝杆，所述电机输出端与丝杆连接，纵向滑槽（94）上设有沿纵向滑槽（94）纵向来回移动的机械手臂（95），所述机械手臂（95）后端设有与纵向滑槽（94）配合的纵向移动螺帽，所述电机在自动控制系统（7）的控制下，带动丝杆转动，丝杆推动纵向移动螺帽作纵向移动，从而使机械手臂（95）沿纵向滑槽（94）前后移动，所述机械手臂（95）末端设有吸盘。

3.根据权利要求2所述冲压机，其特征在于：所述升降滑槽（93）还包括纵向滑槽稳定装置，所述纵向滑槽稳定装置包括两个竖向排列且相互平行的弹簧（932），所述弹簧（932）的一端与升降滑槽（93）左侧下部连接，弹簧（932）的另一端连接有链条（933），所述链条（933）从升降滑槽（93）的左侧穿过升降滑槽（93）的顶部上设有的链轮再绕向升降滑槽（93）右侧并与纵向滑槽（94）连接。

4.根据权利要求1所述冲压机，其特征在于：所述冲压装置包括第一冲压装置（3）、第二冲压装置（4），所述三轴送料机械手包括第一三轴送料机械手（2）及第二三轴送料机械手（5），所述第一冲压装置（3）和第二冲压装置（4）并排设置，所述第一三轴送料机械手（2）位于第一冲压装置（3）左侧，所述三轴取料机械手（6）位于第二冲压装置（4）右侧，所述第二三轴送料机械手（5）位于第一冲压装置（3）和第二冲压装置（4）的前方，所述自动送料装置（1）位于第二三轴送料机械手（5）左侧。

5.根据权利要求1所述冲压机，其特征在于：所述自动送料装置（1）包括机架（11）、辊轮（12）、输送带（13）、驱动电机（14）、红外感应器（15）及至少一根限位杆（17），所述辊轮（12）位于机架（11）上，所述驱动电机（14）的输出端与辊轮（12）连接，所述输送带（13）套装在辊轮（12）上，所述输送带（13）两侧安装有高于输送带的档片（18），所述档片（18）与输送带（13）组成送料槽，所述限位杆（17）位于送料槽内侧，所述档片（18）上设有槽宽调节机构，限位杆（17）与档片（18）通过槽宽调节机构连接，所述红外感应器（15）安装于档片（18）的末端，当输送带（13）将加工件输送到输送带（13）末端时，红外感应器将自动送料装置的电源切断，输送带（13）停止运行，然后三轴送料机械手将加工件取走，加工件被三轴送料机械手取走后，自动送料装置（1）的电源重新接合，输送带（13）继续运行。