[实用新型]一种自动冲压机

说明书

技术领域

本实用新型属机械制造技术领域，特别涉及一种自动冲压机。

背景技术

冲压机用来量产机械结构或组件，是常见的生产设备，某些设备零部件需要经过多次的冲压加工，每次冲压加工都需要人工进料与脱料且将加工件从一台冲压机转移到另一台冲压机，步骤繁琐，导致生产效率低下，浪费人力，若操作者在冲压过程中发生失误，可能造成加工件的损坏，且人工操作具有一定的危险性。

发明内容

本实用新型的目的在于针对上述存在的问题与不足，提供一种生产效率高，节省人力，提高冲压精准度，且安全性高的自动冲压机。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种自动冲压机，包括至少一台冲压装置，还包括自动送料装置、至少一台三轴送料机械手、三轴取料机械手及自动控制系统，所述三轴送料机械手位于冲压装置左侧，所述三轴取料机械手位于冲压装置右侧，所述自动送料装置位于三轴送料机械手前方，所述三轴取料机械手下方设有储料筐，所述自动控制系统控制自动送料装置、三轴送料机械手、冲压装置及三轴取料机械手自动地上料、取料、冲压及卸料有序连贯运行。

进一步地：所述三轴送料机械手及三轴取料机械手包括底座，所述底座上设有横向滑槽，所述横向滑槽内设有横向丝杆，横向滑槽一端设有横向电机，所述横向电机输出端与所述横向丝杆连接，所述横向滑槽上设有沿横向滑槽左右移动的横向小车，所述横向小车下部设有与横向丝杆配合的横向移动螺帽，所述横向电机在自动控制系统的控制下，带动横向丝杆转动，横向丝杆推动横向移动螺帽作横向移动从而使横向小车沿横向滑槽左右移动；

所述横向小车上安装有升降滑槽，升降滑槽顶部设有升降电机，升降滑槽内设有升降丝杆，所述升降电机的输出端与所述升降丝杆连接，所述升降滑槽上设有沿着升降滑槽上下移动的纵向小车，所述纵向小车设有与升降滑槽配合的升降移动螺帽，所述升降电机在自动控制系统的控制下，带动升降丝杆转动，升降丝杆推动升降移动螺帽作上下移动，从而使纵向小车沿升降滑槽上下移动；

所述纵向小车上设有纵向滑槽，纵向滑槽后端设有电机，纵向滑槽内设有丝杆，所述电机输出端与丝杆连接，纵向滑槽上设有沿纵向滑槽纵向来回移动的机械手臂，所述机械手臂后端设有与纵向滑槽配合的纵向移动螺帽，所述电机在自动控制系统的控制下，带动丝杆转动，丝杆推动纵向移动螺帽作纵向移动，从而使机械手臂沿纵向滑槽前后移动，所述机械手臂末端设有吸盘。

进一步地：所述升降滑槽还包括纵向滑槽稳定装置，所述纵向滑槽稳定装置包括两个竖向排列且相互平行的弹簧，所述弹簧的一端与升降滑槽左侧下部连接，弹簧的另一端连接有链条，所述链条从升降滑槽的左侧穿过升降滑槽的顶部上设有的链轮再绕向升降滑槽右侧并与纵向滑槽连接。

进一步地：所述冲压装置包括第一冲压装置、第二冲压装置，所述三轴送料机械手包括第一三轴送料机械手及第二三轴送料机械手，所述第一冲压装置和第二冲压装置并排设置，所述第一三轴送料机械手位于第一冲压装置左侧，所述三轴取料机械手位于第二冲压装置右侧，所述第二三轴送料机械手位于第一冲压装置和第二冲压装置的前方，所述自动送料装置位于第二三轴送料机械手左侧。

进一步地：所述自动送料装置包括机架、辊轮、输送带、驱动电机、红外感应器及至少一根限位杆，所述辊轮位于机架上，所述驱动电机的输出端与辊轮连接，所述输送带套装在辊轮上，所述输送带两侧安装有高于输送带的档片，所述档片与输送带组成送料槽，所述限位杆位于送料槽内侧，所述档片上设有槽宽调节机构，限位杆与档片通过槽宽调节机构连接，所述红外感应器安装于档片的末端，当输送带将加工件输送到输送带末端时，红外感应器将自动送料装置的电源切断，输送带停止运行，然后三轴送料机械手将加工件取走，加工件被三轴送料机械手取走后，自动送料装置的电源重新接合，输送带继续运行。

进一步地：所述槽宽调节机构包括调节件，所述调节件为矩形板件，所述调节件前端设有至少一个第一螺孔，所述第一螺孔左侧设有与第一螺孔等宽的长条形通孔，所述档片上设有至少一个第二螺孔，所述限位杆与档片上第二螺孔对应的位置上设有第三螺孔，所述调节件上的第一螺孔与限位杆（17）第三螺孔相互对准，且上螺钉，所述调节件上的长条形通孔与档片上的第二螺孔相互对准，且上调节螺钉。

进一步地：所述限位杆有两根，所述第一螺孔及长条形通孔分别有两个且相互平行，所述限位杆分别位于送料槽两内侧，所述限位杆与限位杆之间的距离通过调整档片与长条通孔的连接位置进行调节，限位杆与限位杆之间的距离从前端至末端逐渐变窄，末端之间的距离仅可通过一个加工件。