[实用新型]一种钢瓶滚印用自动定位装置

权利要求书

1.一种钢瓶滚印用自动定位装置，包括外壳（1）、位于所述外壳（1）背面且固定于所述外壳（1）上的定位贴片（3），其特征在于：所述外壳（1）内部安装有定位控制器（2），所述外壳（1）正面安装有CCD检测器（4），所述CCD检测器（4）上安装有检测探头（401），所述CCD检测器（4）下方的所述外壳（1）正面安装有位移检测器（5），所述位移检测器（5）下方设置有反射接收板（501）；

所述定位控制器（2）包括：定位控制模块（203）、电连接所述定位控制模块（203）且与所述位移检测器（5）相连接的位移检测模块（201）、电连接所述定位控制模块（203）且与所述CCD检测器（4）相连接的图像检测模块（206）、电源模块（202）、电连接所述定位控制模块（203）的通讯模块（204）、通过所述通讯模块（204）与所述定位控制模块（203）相连接的PLC控制终端（6）、电连接所述PLC控制终端（6）且与所述定位控制模块（203）电连接的运动控制模块（205）。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶滚印用自动定位装置，其特征在于：所述外壳（1）采用工程塑料材料制成，所述外壳（1）内部设置有防震垫板。

3.根据权利要求2所述的一种钢瓶滚印用自动定位装置，其特征在于：所述防震垫板采用橡胶材料、海绵材料和软性硅胶材料中的一种制成，且粘接在所述外壳（1）内部。

4.根据权利要求1所述的一种钢瓶滚印用自动定位装置，其特征在于：所述位移检测模块（201）为电连接所述位移检测器（5）的AD转换器和信号转换电路。

5.根据权利要求1所述的一种钢瓶滚印用自动定位装置，其特征在于：所述图像检测模块（206）为电连接所述CCD检测器（4）的AD转换器和信号转换电路。

6.根据权利要求1所述的一种钢瓶滚印用自动定位装置，其特征在于：所述运动控制模块（205）包括电连接所述定位控制模块（203）与所述PLC控制终端（6）的伺服电机及其驱动器，且包括与所述伺服电机相连接的旋转检测器。