[实用新型]一种钢瓶滚印用自动定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢瓶加工刻印辅助设备领域，具体为一种钢瓶滚印用自动定位装置。

背景技术

钢瓶加工生产完成后需要进行标号，传统的标号刻印方法为人工手动锤击刻印，效率低下，且难以保证字迹平整。近年来出现了钢瓶自动刻字设备，其通过将钢瓶固定在旋转机构上，通过旋转机构带动钢瓶旋转，在旋转过程中通过对刻字位置的定位，通过自动刻字机进行刻字或压印钢瓶编号。

普通的钢瓶刻印机由于不能在刻印过程中对刻印位置进行检测定位，若钢瓶定位不准，刻印机则无法对刻字位置进行修正，导致刻字位置偏差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种钢瓶滚印用自动定位装置，该定位装置通过对钢瓶刻印位置的图像检测和位移监测，可对钢瓶刻印位置偏差进行二次检测，并通过将检测结果传输给控制终端以实现对钢瓶刻印位置的自动调整，并通过该位置偏差信息对所述运动控制模块进行微调，实现对钢瓶刻印位置偏差的自动修正。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢瓶滚印用自动定位装置，包括外壳、位于所述外壳背面且固定于所述外壳上的定位贴片，所述外壳内部安装有定位控制器，所述外壳正面安装有CCD检测器，所述CCD检测器上安装有检测探头，所述CCD检测器下方的所述外壳正面安装有位移检测器，所述位移检测器下方设置有反射接收板；

所述定位控制器包括：定位控制模块、电连接所述定位控制模块且与所述位移检测器相连接的位移检测模块、电连接所述定位控制模块且与所述CCD检测器相连接的图像检测模块、电源模块、电连接所述定位控制模块的通讯模块、通过所述通讯模块与所述定位控制模块相连接的PLC控制终端、电连接所述PLC控制终端且与所述定位控制模块电连接的运动控制模块。

优选的，所述外壳采用工程塑料材料制成，所述外壳内部设置有防震垫板。

优选的，所述防震垫板采用橡胶材料、海绵材料和软性硅胶材料中的一种制成，且粘接在所述外壳内部。

优选的，所述位移检测模块为电连接所述位移检测器的AD转换器和信号转换电路。

优选的，所述图像检测模块为电连接所述CCD检测器的AD转换器和信号转换电路。

优选的，所述运动控制模块包括电连接所述定位控制模块与所述PLC控制终端的伺服电机及其驱动器，且包括与所述伺服电机相连接的旋转检测器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过对钢瓶刻印位置的图像检测和位移监测，可对钢瓶刻印位置偏差进行二次检测，并通过将检测结果传输给控制终端以实现对钢瓶刻印位置的自动调整，并通过该位置偏差信息对所述运动控制模块进行微调，实现对钢瓶刻印位置偏差的自动修正。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定位控制器的控制系统框图。

图中：1—外壳、2—定位控制器、201—位移检测模块、202—电源模块、203—定位控制模块、204—通讯模块、205—运动控制模块、206—图像检测模块、3—定位贴片、4—CCD检测器、401—检测探头、5—位移检测器、501—反射接收板、6—PLC控制终端。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种钢瓶滚印用自动定位装置，包括外壳1、位于所述外壳1背面且固定于所述外壳1上的定位贴片3，所述外壳1内部安装有定位控制器2，所述外壳1正面安装有CCD检测器4，所述CCD检测器4上安装有检测探头401，所述CCD检测器4下方的所述外壳1正面安装有位移检测器5，所述位移检测器5下方设置有反射接收板501；

所述定位控制器2包括：定位控制模块203、电连接所述定位控制模块203且与所述位移检测器5相连接的位移检测模块201、电连接所述定位控制模块203且与所述CCD检测器4相连接的图像检测模块206、电源模块202、电连接所述定位控制模块203的通讯模块204、通过所述通讯模块204与所述定位控制模块203相连接的PLC控制终端6、电连接所述PLC控制终端6且与所述定位控制模块203电连接的运动控制模块205。