[实用新型]一种机械臂

权利要求书

1.一种机械臂，其特征在于，包括固定在机架上的固定板，固定板设置在导轨上，导轨上滑动的配合有滑块，所述滑块由电机驱动丝杠驱动机构控制其沿导轨上下移动，滑块上固定连接垂直滑块的板体，所述板体上设置有垂直轴及垂直轴驱动电机，垂直轴驱动电机通过带轮驱动机构驱动垂直轴转动，垂直轴固定连接第一旋转台，第一旋转台上设置有相对于第一旋转台转动的第一水平转轴及控制第一水平转轴的第一水平转轴驱动电机，第一水平转轴驱动电机通过传动带驱动第一水平转轴转动，第一水平转轴固定连接第二旋转台，第二旋转台上设置有第二水平轴及第二水平轴驱动电机，第二水平轴驱动电机通过传动带驱动第二水平轴转动，第二水平轴固定连接伸缩缸，伸缩缸活塞连接机械手爪。

2.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，第一水平转轴上的带轮半径为第一水平转轴驱动电机上的带轮半径的两倍。

3.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，第二水平轴上的带轮半径与第二水平轴驱动电机上的带轮半径相同。

4.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，第一水平转轴与第二水平转轴平行。

5.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，第一水平转轴的传送带设置有张紧轮，张紧轮由伸缩缸控制上下移动。

6.根据权利要求1所述的机械臂，其特征在于，带轮驱动电机为双端轴电机，双端轴电机的两个轴端均设置有带轮，水平轴的两端均设置有带轮，双端轴电机的每一个带轮与对应的水平轴的两个带轮通过传动带传动。