[实用新型]一种桨叶角可调的螺旋桨

权利要求书

1.一种桨叶角可调的螺旋桨,包括主桨毂(2)，其特征在于：所述主桨毂(2)的上端设置有副桨毂(4)，所述副桨毂(4)与主桨毂(2)之间通过螺栓(6)连接，所述副桨毂(4)的侧表面对称设置有四个副桨叶(3)，所述副桨毂(4)的内部安装有驱动电机(5)，所述主桨毂(2)的内部设置有内腔(14)，所述内腔(14)的内部设置有主动斜齿轮(9)，且内腔(14)的一端与副桨毂(4)的内部连通，所述驱动电机(5)的输出端与主动斜齿轮(9)转动连接，所述主桨毂(2)的侧壁对称设置有四个平台(15)，所述平台(15)表面中心位置处均开设有通孔(7)，所述通孔(7)内部均设置有转轴(8)，所述转轴(8)的一端分别与设置在内腔(14)内部的四个从动斜齿轮(13)固定连接，所述转轴(8)的另一端固定分别连接有主桨叶(1)，所述主动斜齿轮(9)均与四个从动斜齿轮(13)咬合，所述驱动电机(5)通过主动斜齿轮(9)、从动斜齿轮(13)和转轴(8)分别与四个主桨叶(1)传动连接，所述主桨毂(2)的下端固定连接有延伸部(12)，所述延伸部(12)的底部中心位置处开设有轴孔(10)，所述轴孔(10)的一侧开设有键槽(11)，所述驱动电机(5)与外接电源电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种桨叶角可调的螺旋桨，其特征在于：所述副桨叶(3)与副桨毂(4)之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种桨叶角可调的螺旋桨，其特征在于：所述螺栓(6)对称设置有四个，且四个螺栓(6)与四个副桨叶(3)相间设置。

4.根据权利要求1所述的一种桨叶角可调的螺旋桨，其特征在于：所述主桨叶(1)与主桨毂(2)之间转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种桨叶角可调的螺旋桨，其特征在于：所述副桨叶(3)与主桨叶(1)的桨叶扭转方向一致。