[实用新型]马达精准控制装置及自动冲奶机

权利要求书

1.一种马达精准控制装置，其特征在于，所述马达精准控制装置包括马达、霍尔传感器、转盘、微控制单元、控制电路板、电源及多个磁铁，所述转盘设于所述马达的旋转轴上，所述多个磁铁设于所述转盘上并以所述旋转轴的旋转中心为圆心的同一圆环呈均匀分布，所述霍尔传感器靠近所述转盘的边缘设置，所述控制电路板电性连接在所述电源和所述马达之间，所述控制电路板包括电源输入控制单元和刹车控制单元，所述电源输入控制单元、刹车控制单元以及霍尔传感器分别与所述微控制单元的对应输入输出端口电性连接，所述霍尔传感器对所述转盘上的磁铁进行感应并输出脉冲信号给所述微控制单元，所述电源输入控制单元用于在所述微控制单元的控制作用下控制所述电源与马达之间的通断，所述刹车控制单元用于在所述微控制单元的控制作用下快速地将所述马达的两端的电压降至0V。

2.如权利要求1所述的马达精准控制装置，其特征在于，所述刹车控制单元包括刹车控制端、第一电阻、第二电阻、第一N型金属氧化物半导体、第三电阻及二极管，所述第一电阻的一端与所述刹车控制端连接，所述第一电阻的另一端接地，所述第二电阻的一端与所述刹车控制端连接，所述第二电阻的另一端与所述第一N型金属氧化物半导体的栅极连接，所述第三电阻的一端与所述第一N型金属氧化物半导体的漏极连接，所述第三电阻的另一端与所述马达的一端连接，所述第一N型金属氧化物半导体源极S接地，所述二极管的负极与所述马达的一端连接，所述二极管的正极与所述马达的另一端连接并同时接地。

3.如权利要求1或2所述的马达精准控制装置，其特征在于，所述电源输入控制单元包括电源输入控制端、第四电阻、第五电阻、NPN型三极管、第六电阻、第七电阻、及第二N型金属氧化物半导体，所述第四电阻的一端与所述电源输入控制端连接，所述第四电阻的另一端接地、所述第五电阻的一端与所述电源输入控制端连接，所述第五电阻的另一端与所述NPN型三极管的基极连接，所述NPN型三极管的发射极接地，所述第六电阻的一端与所述NPN型三极管的集电极连接，所述第六电阻的另一端与所述第二N型金属氧化物半导体的栅极连接，所述第七电阻的一端与所述第二N型金属氧化物半导体的栅极连接，所述第七电阻的另一端与所述电源连接，所述第二N型金属氧化物半导体的漏极与所述电源连接，所述第二N型金属氧化物半导体的源极与所述马达的一端连接。

4.如权利要求1所述的马达精准控制装置，其特征在于，所述马达的旋转轴的周面形成有一个定位平面，所述多个磁铁中的其中一个与所述定位平面正对。

5.如权利要求1所述的马达精准控制装置，其特征在于，所述磁铁数量为2个、3个、4个、5个或6个。

6.如权利要求1所述的马达精准控制装置，其特征在于，还包括马达支架及霍尔感应板，所述马达和霍尔感应板均安装在所述马达支架上，所述霍尔传感器安装在所述霍尔感应板上，所述多个磁铁设于所述转盘的端面上，当转盘带动所述多个磁铁的其中一个转动至感应位置时，所述霍尔传感器在所述旋转轴的轴向上与该磁铁相正对。

7.一种自动冲奶机，包括奶粉盒及奶粉定量机构，所述奶粉盒的底部设有出粉口，所述奶粉定量机构设于所述奶粉盒内，其特征在于，所述自动冲奶机还包括如权利要求1至6中任意一项所述的马达精准控制装置，所述马达精准控制装置设于所述奶粉盒的下侧，所述马达的旋转轴与所述奶粉定量机构连接以及带动奶粉定量机构同步旋转。

8.如权利要求7所述的自动冲奶机，其特征在于，所述奶粉定量机构包括拌粉杆、刮粉片、送粉桨及驱动轴，所述送粉桨、刮粉片和拌粉杆从下至上依次放置在所述奶粉盒内，所述驱动轴的顶端向上伸入所述奶粉盒内并与所述送粉桨和拌粉杆传动连接，所述刮粉片与所述奶粉盒固定连接并遮盖在所述出粉口上方。

9.如权利要求8所述的自动冲奶机，其特征在于，所述送粉桨上设有贯穿其上下表面的多个奶粉格，所述多个奶粉格沿所述送粉桨的周向呈均匀间隔分布，所述奶粉格的数量与所述磁铁的数量相等且位置一一对应。