[实用新型]马达精准控制装置及自动冲奶机

说明书

本实用新型公开一种马达精准控制装置，包括马达、霍尔传感器、转盘、微控制单元、控制电路板、电源及多个磁铁，控制电路板电性连接在电源和马达之间，控制电路板包括电源输入控制单元和刹车控制单元，电源输入控制单元、刹车控制单元以及霍尔传感器分别与微控制单元的对应输入输出端口电性连接，霍尔传感器对转盘上的磁铁进行感应并输出脉冲信号给微控制单元，电源输入控制单元用于控制电源与马达之间的通断，刹车控制单元用于快速地将马达的两端的电压降至0V。本实用新型还公开一种采用上述马达精准控制装置的自动冲奶机。本实用新型能够提高马达控制装置的精准性，进而提高自动冲奶机的出粉精度。

技术领域

本实用新型涉及粉状饮料冲泡装置技术领域，尤其涉及一种马达精准控制装置及自动冲奶机。

背景技术

现有自动冲奶机的奶粉定量供给装置的下粉量的精度不高，而市面上不不同品牌或不同段位的奶粉对于同样多的水所对应的奶粉克数存在差异，在下粉量精度不高的情况下，无法同时满足多种品牌和多种段位的准确按量下粉。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种马达精准控制装置及自动冲奶机，旨在提高马达控制装置的精准性，进而提高自动冲奶机的出粉精度。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种马达精准控制装置，包括马达、霍尔传感器、转盘、微控制单元、控制电路板、电源及多个磁铁，所述转盘设于所述马达的旋转轴上，所述多个磁铁设于所述转盘上并以所述旋转轴的旋转中心为圆心的同一圆环呈均匀分布，所述霍尔传感器靠近所述转盘的边缘设置，所述控制电路板电性连接在所述电源和所述马达之间，所述控制电路板包括电源输入控制单元和刹车控制单元，所述电源输入控制单元、刹车控制单元以及霍尔传感器分别与所述微控制单元的对应输入输出端口电性连接，所述霍尔传感器对所述转盘上的磁铁进行感应并输出脉冲信号给所述微控制单元，所述电源输入控制单元用于在所述微控制单元的控制作用下控制所述电源与马达之间的通断，所述刹车控制单元用于在所述微控制单元的控制作用下快速地将所述马达的两端的电压降至0V。

优选地，所述刹车控制单元包括刹车控制端、第一电阻、第二电阻、第一N型金属氧化物半导体、第三电阻及二极管，所述第一电阻的一端与所述刹车控制端连接，所述第一电阻的另一端接地，所述第二电阻的一端与所述刹车控制端连接，所述第二电阻的另一端与所述第一N型金属氧化物半导体的栅极连接，所述第三电阻的一端与所述第一N型金属氧化物半导体的漏极连接，所述第三电阻的另一端与所述马达的一端连接，所述第一N型金属氧化物半导体源极S接地，所述二极管的负极与所述马达的一端连接，所述二极管的正极与所述马达的另一端连接并同时接地。

优选地，所述电源输入控制单元包括电源输入控制端、第四电阻、第五电阻、NPN型三极管、第六电阻、第七电阻、及第二N型金属氧化物半导体，所述第四电阻的一端与所述电源输入控制端连接，所述第四电阻的另一端接地、所述第五电阻的一端与所述电源输入控制端连接，所述第五电阻的另一端与所述NPN型三极管的基极连接，所述NPN型三极管的发射极接地，所述第六电阻的一端与所述NPN型三极管的集电极连接，所述第六电阻的另一端与所述第二N型金属氧化物半导体的栅极连接，所述第七电阻的一端与所述第二N型金属氧化物半导体的栅极连接，所述第七电阻的另一端与所述电源连接，所述第二N型金属氧化物半导体的漏极与所述电源连接，所述第二 N型金属氧化物半导体的源极与所述马达的一端连接。

优选地，所述马达的旋转轴的周面形成有一个定位平面，所述多个磁铁中的其中一个与所述定位平面正对。

优选地，所述磁铁数量为2个、3个、4个、5个或6个。

优选地，还包括马达支架及霍尔感应板，所述马达和霍尔感应板均安装在所述马达支架上，所述霍尔传感器安装在所述霍尔感应板上，所述多个磁铁设于所述转盘的端面上，当转盘带动所述多个磁铁的其中一个转动至感应位置时，所述霍尔传感器在所述旋转轴的轴向上与该磁铁相正对。